[发明专利]一种控制器电机故障检测方法

说明书

本发明涉及电机技术领域，尤其涉及一种控制器电机故障检测方法，所述方法包括如下步骤；S1、对初始状态下U相，V相桥臂中点进行采样；S2、通过控制U相下桥臂MOS管导通，采集V相桥臂中点电压，并对V相桥臂中点电压判断V相桥臂中点电压是否为“0”，若V相桥臂中点电压为“0”，说明电机未断线；若V相桥臂中点电压不为“0”，说明电机断线；S3、通过控制V相下桥臂MOS管导通，采集U相桥臂中点电压，并对U相桥臂中点电压判断是否为“0”，若U相桥臂中点电压为“0”，说明电机未断线；本发明通过判断U、V端电压变化是否正常即可检测电机是否出现断线或者桥臂MOS管是否正常。

技术领域

本发明涉及电机技术领域，尤其涉及一种控制器电机故障检测方法。

背景技术

电机控制器是通过主动工作来控制电机按照设定的方向、速度、角度、响应时间进行工作的集成电路；在电动驱动器应用场合中，电机控制器需要实现对电机是否断线和开关功率管是否正常的检测；如图1所示，针对电机的动力线断线故障，现有技术中通常通过对其中一相(Q₁、Q₂或Q₃、Q₄)发送PWM驱动信号，检测U、V两端电压变化是否与PWM一致来判断电机线连接是否正常或者功率管是否良好。

发明内容

为了更好、更全面地对电机故障检测，本发明提供一种控制器电机故障检测方法。该方法通过控制功率管的开通和关断，检测电机UV相中点电压并进行对比分析，从而判断UV相中点电压变化是否正常即可检测电机是否出现断线或者桥臂MOS是否正常。

一种控制器电机故障检测方法，所述方法包括如下步骤；

S1、对初始状态下U相，V相桥臂中点进行采样，判断两点电压是否满足若不满足说明开关管不正常；

S2、通过控制U相下桥臂MOS管导通，采集V相桥臂中点电压，并对V相桥臂中点电压判断V相桥臂中点电压是否为“0”，若V相桥臂中点电压为“0”，说明电机未断线；若V相桥臂中点电压不为“0”，说明电机断线；

S3、通过控制V相下桥臂MOS管导通，采集U相桥臂中点电压，并对U相桥臂中点电压判断是否为“0”，若U相桥臂中点电压为“0”，说明电机未断线；若U相桥臂中点电压不为“0”，说明电机断线。

作为本发明的一种优选技术方案，所述步骤S1还包括：

S11、在初始状态下，对U相，V相桥臂中点进行采样时，当检测到桥臂电压为“0”时，说明下桥臂MOS管短路；

S12、当检测到桥臂电压为电源电压时，说明上桥臂MOS管短路；

S13、通过控制U相下桥臂MOS管导通，采集U相桥臂中点电压，若U相中点电压不为“0”，判定U相下桥臂MOS管为开路；

S14、通过控制V相下桥臂MOS管导通，采集V相桥臂中点电压，若V相中点电压不为“0”，判定U相下桥臂MOS管为开路。

本发明至少具备以下有益效果：

1、本发明通过检测U、V相中点电压并进行对比，当检测到两点电压不满足时，说明开关管不正常，从而在启动前提醒工作人员，避免强制启动给电机带来更大损坏。

2、本发明通过检测U、V相中点电压并与“0”电压以及电源电压进行对比，在初始状态下，对U相，V相桥臂中点进行采样时，当检测到桥臂电压为“0”时，说明下桥臂MOS管短路；当检测到桥臂电压为电源电压时，说明上桥臂MOS管短路；从而能够排除开关管不正常的原因是否为上桥臂MOS管或下桥臂MOS管短路引起的不正常，进而能够给维修人员提供故障原因，提高维修效率。