[发明专利]洗衣机的控制方法

权利要求书

1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

串色风险判断步骤，基于图像识别技术，根据获取的待洗衣物图像、浸湿衣物图像以及洗涤水图像判断衣物的串色风险等级，所述串色风险等级包括低风险、中风险和高风险；

低风险操作步骤，当所述串色风险等级为低风险时，执行正常洗涤程序；

中风险操作步骤，当所述串色风险等级为中风险时，标记中风险串色的衣物并报警询问用户是否取出衣物，当用户选择是，且在设定时间内检测到开门，则继续执行剩余洗涤程序，否则执行中风险洗涤程序；

高风险操作步骤，当所述串色风险等级为高风险时，标记高风险串色的衣物并报警询问用户是否取出衣物，当用户选择是，且在设定时间内检测到开门，则排水至空桶水位，重新进水并继续执行剩余洗涤流程，否则执行高风险洗涤程序。

2.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述中风险洗涤程序具体包括：

判断当前是否正在加热或有加热程序，若是，则停止加热或取消加热程序，若否，则判断当前温度是否高于防串色阈值温度，当判断结果为是时，则打开进水阀，进水冷却至当前温度达到所述防串色阈值温度，当判断结果为否时，则采用防串色洗涤转速继续执行剩余洗涤程序。

3.根据权利要求2所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，在进水冷却过程中，当进水量达到保护限定值、当前温度仍未达到所述防串色阈值温度时，通过控制进水量和出水量调节当前温度至所述防串色阈值温度。

4.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述高风险洗涤程序具体包括：

排水至空桶水位，重新进水至预设的防串色水位，采用防串色洗涤转速漂洗1-3次，洗涤过程结束，并提示用户检测的串色风险等级和已采用防串色洗涤程序。

5.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述串色风险判断步骤具体包括：

判断所述浸湿衣物图像和所述待洗衣物图像之间的干湿色差和第一预设阈值的大小，当所述干湿色差大于第一预设阈值时，所述风险等级为高风险；

当所述干湿色差小于所述第一预设阈值时，判断所述浸湿衣物图像和所述洗涤水图像之间的衣水色差和第二预设阈值的大小，当所述衣水色差小于所述第二预设阈值时，所述风险等级为高风险；

当所述衣水色差大于所述第二预设阈值时，判断所述衣水色差是否小于第三预设阈值，当所述衣水色差小于所述第三预设阈值时，所述风险等级为中风险，当所述衣水色差大于所述第三预设阈值时，所述风险等级为低风险。

6.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述串色风险判断步骤还可以设置为：

判断所述浸湿衣物图像的色差变化量是否大于第四预设阈值，当所述色差变化量大于第一预设阈值时，所述风险等级为高风险；

当所述色差变化量小于所述第一预设阈值时，判断所述浸湿衣物图像和所述洗涤水图像之间的衣水色差和第二预设阈值的大小，当所述衣水色差小于所述第二预设阈值时，所述风险等级为高风险；

当所述衣水色差大于所述第二预设阈值时，判断所述衣水色差是否小于第三预设阈值，当所述衣水色差小于所述第三预设阈值时，所述风险等级为中风险，当所述衣水色差大于所述第三预设阈值时，所述风险等级为低风险。

7.根据权利要求5或6所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，在洗涤过程中，每间隔一采样时间，均对所述浸湿衣物和所述洗涤水进行拍摄，获得对应的图像，并根据所述串色风险判断步骤进行串色风险等级判断。

8.根据权利要求5所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，在洗涤过程中，还可以通过对比所述浸湿衣物图像的色差变化量，当所述色差变化量大于第四预设阈值时，将所述风险等级调整为高风险，并执行所述高风险操作步骤。

9.根据权利要求7所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述采样时间根据洗涤程序是否有加热程序、衣服材质以及洗衣液的浓度进行调整。

10.根据权利要求5或6所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，在识别洗涤水图像过程中，当检测到洗涤水表面具有泡沫，则打开风机或喷淋阀，并进行重新拍照。