[发明专利]洗衣机的控制方法

说明书

本发明公开了一种洗衣机的控制方法，属于智能家居技术领域。包括：基于图像识别技术，根据获取的待洗衣物图像、浸湿衣物图像以及洗涤水图像判断衣物的串色风险等级；当为低风险时，执行正常洗涤程序；当为中风险时，标记中风险串色的衣物并报警询问用户是否取出衣物，当用户选择是，且在设定时间内检测到开门，则继续执行剩余洗涤程序，否则执行中风险洗涤程序；当为高风险时，标记高风险串色的衣物并报警询问用户是否取出衣物，当用户选择是，且在设定时间内检测到开门，则排水至空桶水位，重新进水并继续执行剩余洗涤流程，否则执行高风险洗涤程序。本发明解决衣物洗涤过程中防串色问题的同时减少用户操作，具有提高用户体验效果。

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种洗衣机的控制方法。

背景技术

随着生活水平的提高，各种家用电器不断融入人们的生活当中，给生活带来了极大的便利。例如，洗衣机已成为普及型的家用电器，方便人们对脏的衣物进行洗涤。在用户有脏衣服需要清洗时，可以将需要清洗的物品一并投入洗衣机中进行洗涤。而由于目前的洗衣机无法对投入的待洗物品进行区分，会导致颜色不一的待洗物品一起清洗，从而导致串色的问题。

现有技术中，防止串色洗涤控制方法，例如，公开号为CN113373651A的专利申请公开了一种衣物串色的识别方法、装置、设备及存储介质，包括：通过获取至少一张待洗衣物的图像，判断衣物色系，若存在串色风险，则提示用户将有串色风险的衣物拿出来后再继续洗涤，这种方法存在不足会导致以下问题：(1)判断出衣物串色风险，直接提示用户取出，未充分考虑衣物串色的严重程度，进行相应的防串色洗涤控制；(2)用户接受报警的频次高，需要用户频繁取出衣物，进行单独洗涤或人工洗涤，用户体验不好。

发明内容

本发明针对上述的由于串色报警频繁存在的技术问题，提出一种根据衣物不同的串色等级，提示用户，并根据用户的反馈，执行相应的防串色洗涤流程的洗衣机的控制方法。

为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种洗衣机的控制方法，包括以下步骤：

串色风险判断步骤，基于图像识别技术，根据获取的待洗衣物图像、浸湿衣物图像以及洗涤水图像判断衣物的串色风险等级，串色风险等级包括低风险、中风险和高风险；

低风险操作步骤，当串色风险等级为低风险时，执行正常洗涤程序；

中风险操作步骤，当串色风险等级为中风险时，标记中风险串色的衣物并报警询问用户是否取出衣物，当用户选择是，且在设定时间内检测到开门，则继续执行剩余洗涤程序，否则执行中风险洗涤程序；

高风险操作步骤，当串色风险等级为高风险时，标记高风险串色的衣物并报警询问用户是否取出衣物，当用户选择是，且在设定时间内检测到开门，则排水至空桶水位，重新进水并继续执行剩余洗涤流程，否则执行高风险洗涤程序。

优选的是，中风险洗涤程序具体包括：

判断当前是否正在加热或有加热程序，若是，则停止加热或取消加热程序，若否，则判断当前温度是否高于防串色阈值温度，当判断结果为是时，则打开进水阀，进水冷却至当前温度达到防串色阈值温度，当判断结果为否时，则采用防串色洗涤转速继续执行剩余洗涤程序。

优选的是，在进水冷却过程中，当进水量达到保护限定值、当前温度仍未达到防串色阈值温度时，通过控制进水量和出水量调节当前温度至防串色阈值温度。

优选的是，高风险洗涤程序具体包括：

排水至空桶水位，重新进水至预设的防串色水位，采用防串色洗涤转速漂洗1-3次，洗涤过程结束，并提示用户检测的串色风险等级和已采用防串色洗涤程序。

优选的是，串色风险判断步骤具体包括：