[发明专利]用于真空吸盘性能检测的平台

权利要求书

1.用于真空吸盘性能检测的平台，其特征在于：

包括主机；

主机的表面固定设置有一组Y向滑轨，Y向滑轨上滑动设置有滑台，滑台传动连接有用于驱动滑台沿Y向滑轨滑动的Y向驱动装置，滑台的上表面有固定设置有一组X向滑轨，X向滑轨上滑动设置有测试滑座，测试滑座传动连接有驱动测试滑座沿X向滑轨滑动的X向驱动装置，测试滑座上固定有用于安装真空吸盘的吸盘安装头，吸盘安装头连接有真空管，真空管连接有连接有流量计、压力计和真空发生器；

主机的上表面固定有与吸盘安装头相对应的吸力测试台，测试台包括固定在主机上表面的固定架，固定架上设置有传感器安装架，传感器安装架通过Y向拉力传感器与固定架连接，传感器安装架通过X向拉力传感器与吸附板连接，吸附板用于真空吸盘吸附在上面进行测试。

2.如权利要求1所述的用于真空吸盘性能检测的平台，其特征在于：还包括用于感应所述测试滑座回到初始位置的初始位置感应器。

3.如权利要求2所述的用于真空吸盘性能检测的平台，其特征在于：所述初始位置感应器为接近传感器，所述接近传感器通过传感器架固定在所述滑台上。

4.如权利要求1所述的用于真空吸盘性能检测的平台，其特征在于：所述Y向滑轨的端部固定设置有止动块。

5.如权利要求1所述的用于真空吸盘性能检测的平台，其特征在于：所述真空管上还连接有控制阀和真空减压阀。

6.如权利要求5所述的用于真空吸盘性能检测的平台，其特征在于：所述控制阀为二位二通电磁阀，所述流量计为电子气体流量计，所述压力计为真空数字压力计。

7.如权利要求1所述的用于真空吸盘性能检测的平台，其特征在于：所述Y向驱动装置包括气缸，气缸的推杆通浮动接头与所述滑台连接。

8.如权利要求7所述的用于真空吸盘性能检测的平台，其特征在于：所述气缸通过气管连接有调速阀、三位五通电磁阀、数字压力计和减压阀。

9.如权利要求1所述的用于真空吸盘性能检测的平台，其特征在于：所述X向驱动装置包括伺服电机、丝杆和丝杆螺母，丝杆与所述X向滑轨平行，丝杆的两端通过轴承转动连接在丝杆座上，丝杆座固定连接在所述滑台上，丝杆的一端通过联轴器与伺服电机连接，丝杆螺母固定连接在所述测试滑座上，丝杆套设在丝杆螺母中。

10.如权利要求1所述的用于真空吸盘性能检测的平台，其特征在于：所述Y向拉力传感器的一端通过定位螺栓I固定连接在固定架上，Y向拉力传感器的另一端通过定位螺栓II与传感器安装架固定连接，安装吸附板固定安装在X向拉力传感器上。