[发明专利]用于真空吸盘性能检测的平台

说明书

本发明提出了用于真空吸盘性能检测的平台，涉及吸盘检测设备领域，解决了现有缺乏对真空吸盘各项性能进行检测的设备的问题。本发明包括主机；主机的表面固定设置有一组Y向滑轨，Y向滑轨上滑动设置有滑台，滑台的上表面有固定设置有一组X向滑轨，X向滑轨上滑动设置有测试滑座，测试滑座上固定有吸盘安装头，吸盘安装头连接有真空管，真空管连接有连接有流量计、压力计和真空发生器；主机的上表面固定有吸力测试台，测试台包括固定架，固定架上设置有传感器安装架，传感器安装架通过Y向拉力传感器与固定架连接，传感器安装架通过X向拉力传感器与吸附板连接。本发明能够模拟多种工况且能够综合测试不同吸盘的各项参数性能。

技术领域

本发明涉及吸盘检测设备领域，特别涉及一种对真空吸盘有的性能进行检测的平台。

背景技术

真空吸盘是真空设备的执行器之一，吸盘材料大多使用橡胶材质，具有较大的扯断力，因而广泛应用于各种真空吸持设备上，如在建筑、造纸工业及印刷、玻璃等行业，实现吸持与搬送玻璃、纸张等薄而轻的物品的任务。

在实际的吸盘搬运中，主要时吸盘吸取工件做水平和垂直运动，因此吸盘在不同大小材质工件下的水平吸取、垂直吸取的吸力、耗气量和气密性都是重要参数。目前没有设备能同时针对不同工况，进行模拟测试测试出这些参数。因此有必要对吸盘的实际性能参数进行测试，不仅为吸盘的使用者提供参考，也为设计、生产吸盘的厂家提供重要依据。

综上所述，发明一种能够模拟多种工况且能够综合测试不同吸盘的各项参数性能的测试设备是此次发明的课题。

发明内容

本发明提出了用于真空吸盘性能检测的平台，解决了现有技术中缺乏对真空吸盘各项性能进行检测的设备的缺陷。

本发明的技术方案是这样实现的：

用于真空吸盘性能检测的平台，包括主机；主机的表面固定设置有一组Y向滑轨，Y向滑轨上滑动设置有滑台，滑台传动连接有用于驱动滑台沿Y向滑轨滑动的Y向驱动装置，滑台的上表面有固定设置有一组X向滑轨，X向滑轨上滑动设置有测试滑座，测试滑座传动连接有驱动测试滑座沿X向滑轨滑动的X向驱动装置，测试滑座上固定有用于安装真空吸盘的吸盘安装头，吸盘安装头连接有真空管，真空管连接有连接有流量计、压力计和真空发生器；主机的上表面固定有与吸盘安装头相对应的吸力测试台，测试台包括固定在主机上表面的固定架，固定架上设置有传感器安装架，传感器安装架通过Y向拉力传感器与固定架连接，传感器安装架通过X向拉力传感器与吸附板连接，吸附板用于真空吸盘吸附在上面进行测试。

作为进一步的技术方案，还包括用于感应所述测试滑座回到初始位置的初始位置感应器。

作为进一步的技术方案，所述初始位置感应器为接近传感器，所述接近传感器通过传感器架固定在所述滑台上。

作为进一步的技术方案，所述Y向滑轨的端部固定设置有止动块。

作为进一步的技术方案，所述真空管上还连接有控制阀和真空减压阀。

作为进一步的技术方案，所述控制阀为二位二通电磁阀，所述流量计为电子气体流量计，所述压力计为真空数字压力计。

作为进一步的技术方案，所述Y向驱动装置包括气缸，气缸的推杆通浮动接头与所述滑台连接。

作为进一步的技术方案，所述气缸通过气管连接有调速阀、三位五通电磁阀、数字压力计和减压阀。

作为进一步的技术方案，所述X向驱动装置包括伺服电机、丝杆和丝杆螺母，丝杆与所述X向滑轨平行，丝杆的两端通过轴承转动连接在丝杆座上，丝杆座固定连接在所述滑台上，丝杆的一端通过联轴器与伺服电机连接，丝杆螺母固定连接在所述测试滑座上，丝杆套设在丝杆螺母中。