[发明专利]一种基于刹车灯识别的鬼探头预警系统及方法

权利要求书

1.一种基于刹车灯识别的鬼探头预警系统，其特征在于，包括：第一摄像头（1）、第二摄像头（2）、第三摄像头（3）、第一图像目标检测模块（101）、第二图像目标检测模块（201）、第三图像目标检测模块（301）、鬼探头声音预警模块（4）；

所述第一摄像头（1）实时采集主车辆前方及相邻车道路况信息，若左侧或右侧车辆存在，则计算驾驶员视野因车辆遮挡产生的盲区，所述第二摄像头（2）、所述第三摄像头（3）实时采集左侧或右侧车辆信息，当所述第二图像目标检测模块（201）或所述第三图像目标检测模块（301）计算刹车灯亮起时，则发送信号给所述鬼探头声音预警模块（4）发出鬼探头预警提示音。

2.根据权利要求1所述的一种基于刹车灯识别的鬼探头预警系统，其特征在于，所述第一摄像头（1）、所述第二摄像头（2）、所述第三摄像头（3）均为广角摄像头。

3.根据权利要求2所述的一种基于刹车灯识别的鬼探头预警系统，其特征在于，所述第一摄像头（1）安装在前挡风玻璃后方，也可安装在汽车顶部靠近前档风玻璃位置，所述第二摄像头（2）安装在汽车左侧C柱上方也可嵌入车体内，所述第三摄像头（3）安装在汽车右侧C柱上方也可嵌入车体内。

4.根据权利要求3所述的一种基于刹车灯识别的鬼探头预警系统，其特征在于，所述第一摄像头（1）用于采集主车辆前方及相邻车道路况信息，所述第二摄像头（2）用于采集左侧车辆信息，所述第三摄像头（3）用于采集右侧车辆信息。

5.根据权利要求4所述的一种基于刹车灯识别的鬼探头预警系统，其特征在于，所述第一摄像头（1）与所述第一图像目标检测模块（101）连接，所述第二摄像头（2）与所述第二图像目标检测模块（201）连接，所述第三摄像头（3）与所述第三图像目标检测模块（301）连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于刹车灯识别的鬼探头预警系统，其特征在于，所述第一图像目标检测模块（101）用于计算驾驶员前方可视区、因左侧车辆遮挡产生的盲区II、因右侧车辆遮挡产生的盲区III，若存在盲区II，则激活所述第二摄像头（2），若存在盲区III，则激活所述第三摄像头（3）。

7.根据权利要求6所述的一种基于刹车灯识别的鬼探头预警系统，其特征在于，所述第二图像目标检测模块（201）用于计算左侧车道车辆刹车灯是否亮起，所述第三图像目标检测模块（301）用于计算右侧车道车辆刹车灯是否亮起。

8.根据权利要求7所述的一种基于刹车灯识别的鬼探头预警系统，其特征在于，所述第二图像目标检测模块（201）及第三图像目标检测模块（301）均与所述鬼探头声音预警模块（4）连接。

9.根据权利要求8所述的一种基于刹车灯识别的鬼探头预警系统，其特征在于，所述鬼探头声音预警模块（4）用于产生声音起到预警作用。

10.一种基于刹车灯识别的鬼探头预警方法，其特征在于，所述方法使用如权利要求1-9任一所述的一种基于刹车灯识别的鬼探头预警系统，包括如下步骤：

步骤一、第一摄像头（1）实时采集主车辆前方及相邻车道路况信息，并将数据发送给第一图像目标检测模块（101）；

步骤二、第一图像目标检测模块（101）计算相邻车道车辆位置信息；若左侧车辆存在，则计算驾驶员视野因左侧车辆遮挡产生的盲区II，若右侧车辆存在，则计算驾驶员视野因右侧车辆遮挡产生的盲区III，若存在盲区II，则激活第二摄像头（2），若存在盲区III，则激活第三摄像头（3）；

步骤三、第二摄像头（2）实时采集左侧车辆信息；第三摄像头（3）实时采集右侧车辆信息；

步骤四、第二图像目标检测模块（201）计算刹车灯是否亮起，若是，则发送数据给鬼探头声音预警模块（4），第三图像目标检测模块（301）计算刹车灯是否亮起，若是，则发送信号给鬼探头声音预警模块（4）；

步骤五、鬼探头声音预警模块（4）发出鬼探头预警提示音。