[发明专利]一种基于刹车灯识别的鬼探头预警系统及方法

说明书

本发明提供一种基于刹车灯识别的鬼探头预警系统及方法，系统包括：第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第一图像目标检测模块、第二图像目标检测模块、第三图像目标检测模块、鬼探头声音预警模块。本发明还公开了使用上述系统的方法，步骤为：当位于车辆前方的第一摄像头监测相邻车道有车辆，其前方存在视野盲区时，第二摄像头、第三摄像头实时采集左右相邻车辆图像。当第二图像目标检测模块或第三图像目标检测模块计算刹车灯亮起时，则发送信号给鬼探头声音预警模块发出鬼探头预警提示音，本发明能够极大降低驾驶员由于观察力有限而造成的突发危险和鬼探头事故几率。

技术领域

本发明涉及汽车辅助驾驶领域，具体而言，尤其涉及一种基于刹车灯识别的鬼探头预警系统及方法。

背景技术

近年来，随着社会经济的快速发展，交通流量迅速增长，道路交通运输日益繁忙。由于人、车、路发展不协调，交通事故频发，造成大量人员伤亡和财产损失。“鬼探头”是一种常见的交通事故，一般指驾驶人员视线受到周围车辆或物体阻挡产生视野盲区，而移动物体从盲区突然出现的场景。

现有的针对“鬼探头”预防方法主要是依靠车辆前方摄像头监测车辆前方是否出现横向移动物体，若是则行车电脑发出预警提示音或对车辆进行紧急制动。这种预防方法往往比较被动，移动物体需要进入摄像头视野后才采取相应应急措施。根据多种车型的“鬼探头”测试结果，当车辆时速超过60km/h时，车辆很难在移动物体前完全停止，会对其造成伤害。

发明内容

本发明针对现有技术存在的不足，提出一种基于刹车灯识别的鬼探头预警系统及方法。

本发明采用的技术手段如下：

一种基于刹车灯识别的鬼探头预警系统，包括：第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第一图像目标检测模块、第二图像目标检测模块、第三图像目标检测模块、鬼探头声音预警模块。

所述第一摄像头实时采集主车辆前方及相邻车道路况信息，若左侧或右侧车辆存在时，计算驾驶员视野因车辆遮挡产生的盲区，所述第二摄像头、所述第三摄像头实时采集左侧或右侧车辆信息，当所述第二图像目标检测模块或所述第三图像目标检测模块计算刹车灯亮起时，则发送信号给所述鬼探头声音预警模块发出鬼探头预警提示音。

进一步地，所述第一摄像头、所述第二摄像头、所述第三摄像头均为广角摄像头。

进一步地，所述第一摄像头安装在前挡风玻璃后方，也可安装在汽车顶部靠近前档风玻璃位置，所述第二摄像头安装在汽车左侧C柱上方也可嵌入车体内，所述第三摄像头安装在汽车右侧C柱上方也可嵌入车体内。

进一步地，所述第一摄像头用于采集主车辆前方及相邻车道路况信息，所述第二摄像头用于采集左侧车辆信息，所述第三摄像头用于采集右侧车辆信息。

进一步地，所述第一摄像头与所述第一图像目标检测模块连接，所述第二摄像头与所述第二图像目标检测模块连接，所述第三摄像头与所述第三图像目标检测模块连接。

进一步地，所述第一图像目标检测模块用于计算驾驶员前方可视区、因左侧车辆遮挡产生的盲区II、因右侧车辆遮挡产生的盲区III，若存在盲区II，则激活所述第二摄像头，若存在盲区III，则激活所述第三摄像头。

进一步地，所述第二图像目标检测模块用于计算左侧车道车辆刹车灯是否亮起，所述第三图像目标检测模块用于计算右侧车道车辆刹车灯是否亮起。

进一步地，所述第二图像目标检测模块及第三图像目标检测模块均与所述鬼探头声音预警模块连接。

进一步地，所述鬼探头声音预警模块用于产生声音起到预警作用。

本发明还提供了一种基于刹车灯识别的鬼探头预警方法，包括如下步骤：