[发明专利]一种智能驾驶的安全教学控制系统、方法及教学小车

权利要求书

1.一种智能驾驶的安全教学控制系统，其特征在于，包括整车网关和多个驾驶控制装置，所有驾驶控制装置均与所述整车网关通信连接；

每个驾驶控制装置均用于向所述整车网关发送驾驶模式信号报文；

所述整车网关用于获取至少一个驾驶模式信号报文，并根据所有驾驶模式信号报文，从所有驾驶控制装置中确定目标驾驶控制装置；

其中，驾驶控制装置包括自动驾驶控制装置、远程驾驶控制装置和人工干预驾驶控制装置；

每个驾驶控制装置还均用于当被确定为所述目标驾驶控制装置时，向所述整车网关发送对应的教学信号报文，并利用所述整车网关，根据所述教学信号报文控制外部的线控底盘进行驾驶教学。

2.根据权利要求1所述的智能驾驶的安全教学控制系统，其特征在于，所述整车网关具体用于：

确定出所有驾驶模式信号报文的报文数量，判断所述报文数量是否等于1，若是，将发出驾驶模式信号报文的驾驶控制装置确定为所述目标驾驶控制装置；

否则，分别确定出每个所述驾驶模式信号报文的报文类型；

当所述报文类型中存在第一类型时，将所述人工干预驾驶控制装置确定为所述目标驾驶控制装置；

当所述报文类型均为第二类型时，分别获取每个驾驶模式信号报文的报文接收时间，将报文接收时间在后的一个驾驶模式信号报文对应的驾驶控制装置确定为所述目标驾驶控制装置。

3.根据权利要求2所述的智能驾驶的安全教学控制系统，其特征在于，所述自动驾驶控制装置包括自动驾驶控制器和传感器组；

所述传感器组用于当所述自动驾驶控制装置被确定为所述目标驾驶控制装置时，获取车辆环境感知数据集；

所述自动驾驶控制器用于：

根据所述车辆环境感知数据集规划车辆自动驾驶轨迹，并根据所述车辆自动驾驶轨迹生成所述教学信号报文；

向所述整车网关发送对应的所述教学信号报文，并利用所述整车网关，根据所述教学信号报文控制外部的所述线控底盘进行驾驶教学。

4.根据权利要求2所述的智能驾驶的安全教学控制系统，其特征在于，所述远程驾驶控制装置包括远程驾驶控制器和5G天线；

所述5G天线用于当所述远程驾驶控制装置被确定为所述目标驾驶控制装置时，获取远程端的远程控制信号；

所述远程驾驶控制器用于：

根据所述远程控制信号生成所述教学信号报文；

向所述整车网关发送对应的所述教学信号报文，并利用所述整车网关，根据所述教学信号报文控制外部的所述线控底盘进行驾驶教学。

5.根据权利要求2所述的智能驾驶的安全教学控制系统，其特征在于，所述人工干预驾驶控制装置包括人工干预控制器、遥控器、方向盘、油门踏板和制动踏板；

所述遥控器用于当所述人工干预驾驶控制装置被确定为所述目标驾驶控制装置时，向所述人工干预控制器发送紧急制动干预信号；

所述方向盘用于当所述人工干预驾驶控制装置被确定为所述目标驾驶控制装置时，向所述人工干预控制器发送转向角干预信号；

所述油门踏板用于当所述人工干预驾驶控制装置被确定为所述目标驾驶控制装置时，向所述人工干预控制器发送油门踏板开合度干预信号；

所述制动踏板用于当所述人工干预驾驶控制装置被确定为所述目标驾驶控制装置时，向所述人工干预控制器发送制动踏板开合度干预信号；

所述人工干预控制器用于：

根据所述紧急制动干预信号生成所述教学信号报文，或者，根据所述转向角干预信号、所述油门踏板开合度干预信号和所述制动踏板开合度干预信号生成所述教学信号报文；

向所述整车网关发送对应的所述教学信号报文，并利用所述整车网关，根据所述教学信号报文控制外部的所述线控底盘进行驾驶教学。