[发明专利]一种智能驾驶的安全教学控制系统、方法及教学小车

说明书

本发明涉及一种智能驾驶的安全教学控制系统、方法及教学小车，方法包括利用整车网关获取至少一个驾驶控制装置发送的驾驶模式信号报文，根据所有驾驶模式信号报文，从所有驾驶控制装置中确定出目标驾驶控制装置；利用整车网关获取目标驾驶控制装置的教学信号报文，并根据教学信号报文控制外部的线控底盘进行驾驶教学；驾驶控制装置包括自动驾驶控制装置、远程驾驶控制装置和人工干预驾驶控制装置。本发明基于安全教学控制系统与线控底盘的分离式设计，既能根据不同的教学任务和课程来实现快速有效、直观生动的智能驾驶教学，满足不同的教学需求；又能在智能驾驶教学中进行安全保护控制，有效避免误操作造成人员伤害事件，实现安全教学。

技术领域

本发明涉及智能驾驶教学领域，尤其涉及一种智能驾驶的安全教学控制系统、方法及教学小车。

背景技术

随着新一轮科技革命、汽车产业转型升级的不断加快，国内众多汽车企业、电子信息企业，以及从事通信和互联网行业的企业对发展自动驾驶汽车的积极性在持续高涨；与此同时，由于自动驾驶技术相关人才缺口较大，国内高校及职业院校陆续开展了自动驾驶相关的课程，为自动驾驶汽车相关企业培养相关人才，解决企业人才需求难题。

自动驾驶技术涉及的专业面较为广泛，不仅涵盖汽车基本理论知识，还包括自动驾驶所需的硬件架构和软件架构。因此，自动驾驶技术的教学具有较强的复杂性；同时由于自动驾驶教学过程中还具有一定的危险性，因此如何让学生能够快速有效、直观生动地掌握相关的理论知识，做到理论结合实践，更好地促进学生的积极性，并在自动驾驶教学实践过程中做到安全教学，是目前各学校遇到的难题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种智能驾驶的安全教学控制系统、方法及教学小车，基于多个驾驶控制装置与整车网关的通信互联，既能根据不同的教学任务和课程来实现快速有效、直观生动的智能驾驶教学，做到理论结合实践，又能在智能驾驶教学中进行安全保护控制，避免误操作造成人员伤害事件。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种智能驾驶的安全教学控制系统，包括整车网关和多个驾驶控制装置，所有驾驶控制装置均与所述整车网关通信连接；

每个驾驶控制装置均用于向所述整车网关发送驾驶模式信号报文；

所述整车网关用于获取至少一个驾驶模式信号报文，并根据所有驾驶模式信号报文，从所有驾驶控制装置中确定目标驾驶控制装置；

其中，驾驶控制装置包括自动驾驶控制装置、远程驾驶控制装置和人工干预驾驶控制装置；

每个驾驶控制装置还均用于当被确定为所述目标驾驶控制装置时，向所述整车网关发送对应的教学信号报文，并利用所述整车网关，根据所述教学信号报文控制外部的线控底盘进行驾驶教学。

在上述技术方案的基础上，本发明还有如下改进：

进一步：所述远程驾驶控制器具体用于：

获取所述远程控制信号的时延大小；

根据所述时延大小，在预设的时延等级保护方案集中调取对应的时延保护方案，并根据调取的时延保护方案生成所述教学信号报文。

进一步：所述时延等级保护方案集中包括四个等级的时延保护方案。

进一步：所述人工干预控制器具体用于：

分别提取所述转向角干预信号中的转向角、所述油门踏板开合度干预信号中的油门踏板开合度以及所述制动踏板开合度干预信号中的制动踏板开合度；

当所述转向角、所述油门踏板开合度和所述制动踏板开合度均大于对应的预设阈值时，则根据所述转向角、所述油门踏板开合度和所述制动踏板开合度生成所述教学信号报文。

依据本发明的另一方面，还提供了一种智能驾驶的安全教学控制方法，采用本发明中的智能驾驶的安全教学控制系统进行驾驶教学，包括以下步骤：