[发明专利]作业机械监控方法、装置、设备及作业机械

权利要求书

1.一种作业机械监控方法，其特征在于，包括：

实时获取目标作业机械的当前位置信息和行车数据；

根据所述当前位置信息和所述行车数据，确定所述目标作业机械的驾驶行为；

实时采集所述目标作业机械周围的环境信息；

发送所述驾驶行为和所述环境信息至远程监控终端，以实现对所述目标作业机械的实时状态监控。

2.根据权利要求1所述的作业机械监控方法，其特征在于，所述实时获取目标作业机械的当前位置信息，包括：

通过定位系统实时获取所述目标作业机械的第一位置信息；

通过惯性导航系统实时获取所述目标作业机械的第二位置信息；

利用所述第二位置信息对所述第一位置信息进行校准，得到所述目标作业机械的当前位置信息。

3.根据权利要求2所述的作业机械监控方法，其特征在于，所述利用所述第二位置信息对所述第一位置信息进行校准，得到目标作业机械的当前位置信息，包括：

采集所述定位系统的信号强度；

当所述定位系统的信号强度低于预设强度值时，通过惯性导航系统获取所述目标作业机械的第二位置信息，以所述第二位置信息作为当前位置信息。

4.根据权利要求1所述的作业机械监控方法，其特征在于，所述行车数据包括发动机转速、燃料消耗、水温、机油压力、环境温度、行车速度、刹车状态、转弯速度中的至少一种。

5.根据权利要求1所述的作业机械监控方法，其特征在于，所述实时采集所述目标作业机械周围的环境信息之后，还包括：

根据所述驾驶行为和所述环境信息，为所述目标作业机械的驾驶行为进行评分；

发送所述评分至远程监控终端，以实现对所述驾驶行为的实时监控。

6.根据权利要求1-5任一项所述的作业机械监控方法，其特征在于，所述实时采集所述目标作业机械周围的环境信息，包括：

实时采集所述目标作业机械的第一方位环境信息、第二方位环境信息、第三方位环境信息、第四方位环境信息和驾驶室内的环境信息。

7.根据权利要求6所述的作业机械监控方法，其特征在于，所述实时采集所述目标作业机械的第一方位环境信息、第二方位环境信息、第三方位环境信息、第四方位环境信息和驾驶室内的环境信息之后，还包括：

间隔预设时间，将采集到的所述第一方位环境信息、所述第二方位环境信息、所述第三方位环境信息、所述第四方位环境信息和所述驾驶室内的环境信息进行融合拼接，得到所述目标作业机械周围的全景环境信息；

发送所述全景环境信息至所述远程监控终端，以完成对所述目标作业机械周围的环境信息的更新。

8.一种作业机械监控装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于实时获取目标作业机械的当前位置信息和行车数据；

确定模块，用于根据所述当前位置信息和所述行车数据，确定所述目标作业机械的驾驶行为；

采集模块，用于实时采集所述目标作业机械周围的环境信息；

监控模块，用于发送所述驾驶行为和所述环境信息至远程监控终端，以实现对所述目标作业机械的实时状态监控。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述作业机械监控方法的步骤。

10.一种作业机械，其特征在于，包括：采用如权利要求1至7任一项所述的作业机械监控方法实时对作业机械进行监控。