[发明专利]作业机械监控方法、装置、设备及作业机械

说明书

本发明提供一种作业机械监控方法、装置、设备及作业机械，方法通过实时获取目标作业机械的当前位置信息和行车数据；根据当前位置信息和行车数据，确定目标作业机械的驾驶行为；实时采集目标作业机械周围的环境信息；发送驾驶行为和环境信息至远程监控终端，以实现对目标作业机械的实时状态监控，通过车辆位置信息和行车数据能够实时的获取到当前的驾驶行为，根据驾驶行为判定是否出现危险驾驶等异常操作，同时将驾驶行为与具体的作业机械周围的环境信息结合，也能够更好地掌握作业机械的工作状态，从而不仅仅实时地了解到作业机械的位置信息，还能够实时地掌握作业机械的自身参数和驾驶行为，更好地保证作业机械的行驶安全。

技术领域

本发明涉及作业机械监控技术领域，尤其涉及一种作业机械监控方法、装置、设备及作业机械。

背景技术

混凝土一旦装上车辆开始行驶后，混凝土企业就无法对车辆进行有效的监控，导致企业对司机的车辆超速、不按调度要求卸料等均无法监控。车辆在作业期间对于车辆信息的管理、车辆间距、道路交通实时状态、发车实时依据、各工地车辆作业状态信息不畅，车辆调度不及时或车辆排队等，造成车辆的使用资源利用率低下。企业对于混凝土车辆行车路线无法实时监控，可控成本无法降低，搅拌车工作状态不确定而导致混凝土质量无保障等也是混凝土行业困扰之一。

目前，大多数使用的搅拌车位置检测方式，多以全球定位系统(GlobalPositioning System，GPS)监控当前位置，对实时状态、中间过程、运输事故回放都无法有效掌控。

发明内容

本发明提供一种作业机械监控方法、装置、设备及作业机械，用以解决现有技术中对作业机械监控方式单一的缺陷，实现全方位、多状态地完成对作业机械的实时监控。

本发明提供一种作业机械监控方法，包括：

实时获取目标作业机械的当前位置信息和行车数据；

根据所述当前位置信息和所述行车数据，确定所述目标作业机械的驾驶行为；

实时采集所述目标作业机械周围的环境信息；

发送所述驾驶行为和所述环境信息至远程监控终端，以实现对所述目标作业机械的实时状态监控。

根据本发明提供的一种作业机械监控方法，所述实时获取目标作业机械的当前位置信息，包括：

通过定位系统实时获取所述目标作业机械的第一位置信息；

通过惯性导航系统实时获取所述目标作业机械的第二位置信息；

利用所述第二位置信息对所述第一位置信息进行校准，得到所述目标作业机械的当前位置信息。

根据本发明提供的一种作业机械监控方法，所述利用所述第二位置信息对所述第一位置信息进行校准，得到目标作业机械的当前位置信息，包括：

采集所述定位系统的信号强度；

当所述定位系统的信号强度低于预设强度值时，通过惯性导航系统获取所述目标作业机械的第二位置信息，以所述第二位置信息作为当前位置信息。

根据本发明提供的一种作业机械监控方法，所述行车数据包括发动机转速、燃料消耗、水温、机油压力、环境温度、行车速度、刹车状态、转弯速度中的至少一种。

根据本发明提供的一种作业机械监控方法，所述实时采集所述目标作业机械周围的环境信息之后，还包括：

根据所述驾驶行为和所述环境信息，为所述目标作业机械的驾驶行为进行评分；

发送所述评分至远程监控终端，以实现对所述驾驶行为的实时监控。

根据本发明提供的一种作业机械监控方法，所述实时采集所述目标作业机械周围的环境信息，包括：