[发明专利]一种炒菜机的倒菜控制方法、装置及炒菜机

权利要求书

1.一种炒菜机的倒菜控制方法，所述炒菜机包括底座、煲体和角度调节机构，所述煲体活动设置于所述底座上，所述角度调节机构包括旋转电机和角度驱动单元，所述旋转电机和所述角度驱动单元连接，所述角度驱动单元适于驱动所述煲体相对所述底座进行翻转，其特征在于，所述炒菜机倒菜控制方法包括：

获取菜肴的烹饪信息；

根据所述烹饪信息确定所述菜肴是否烹饪完成；

在所述菜肴烹饪完成后，生成所述旋转电机的第一转动信号，根据第一转动信号驱动所述旋转电机转动，以使所述旋转电机通过所述角度驱动单元驱动所述煲体相对所述底座进行翻转；

在所述炒菜机的开口端距离所述炒菜机的底座所在平面的距离达到预设的第一距离之后，将所述炒菜机中的菜肴倒入预设的装盛器具中；

所述炒菜机还包括设置在所述煲体中的内锅，将所述炒菜机中的菜肴倒入预设的装盛器具中包括：

控制所述内锅以最慢的速度转动，将所述炒菜机中的菜肴倒入所述装盛器具中；

所述角度调节机构包括：

齿条，所述齿条固定于所述底座或所述煲体的其中一个上；

滑轨架，固定于所述底座或所述煲体的另一个上，所述滑轨架与所述齿条滑动配合，并带动所述底座与所述煲体相对运动；

齿轮，与所述旋转电机的输出轴固定连接，适于带动所述齿条沿预设方向滑动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据第一转动信号驱动所述旋转电机转动之前，还包括：

获取所述菜肴的菜品类型或含汁水水量；

根据所述菜肴的菜品类型或含汁水水量判断所述菜肴是否容易倒出；

当所述菜肴容易倒出时，将第一高度区间作为所述第一距离；

当所述菜肴不容易倒出时，将第二高度区间作为所述第一距离；

其中，所述第一高度区间的最大值小于所述第二高度区间的最大值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据第一转动信号驱动所述旋转电机转动之后，还包括：

获取所述煲体的开口端所在平面与水平面之间的夹角；

判断所述夹角是否属于预设的第一角度范围；

当所述夹角属于所述第一角度范围时，判定所述炒菜机的开口端距离所述炒菜机的底座所在平面的距离达到所述第一距离。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述菜品类型判断所述菜肴是否容易倒出包括：

根据所述菜肴的菜品类型确定所述菜肴属于炒菜类还是炖菜类；

当所述菜肴属于炒菜类时，确定所述菜肴容易倒出；

当所述菜肴属于炖菜类时，确定所述菜肴不容易倒出。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述含汁水水量判断所述菜肴是否容易倒出包括：

根据所述菜肴的含汁水水量确定所述菜肴的水位；

当所述水位超过预设的水位阈值时，确定所述菜肴不容易倒出；

当所述水位小于等于所述水位阈值时，确定所述菜肴容易倒出。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述炒菜机中的菜肴倒入预设的装盛器具之前，还包括：

获取装盛器具的检测信息；

根据所述检测信息确定所述装盛器具是否放置在预设的盛装位置；

当所述装盛器具放置在所述盛装位置时，将所述炒菜机中的菜肴倒入所述装盛器具中。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述装盛器具未放置在所述盛装位置时，产生需要将所述装盛器具放置在所述盛装位置的提示信息，并在预设的时间间隔之后，执行获取装盛器具的检测信息的步骤。