[发明专利]一种炒菜机的倒菜控制方法、装置及炒菜机

说明书

本发明公开了一种炒菜机倒菜控制方法、装置及炒菜机，该方法包括：获取菜肴的烹饪信息；根据所述烹饪信息确定所述菜肴是否烹饪完成；在所述菜肴烹饪完成后，生成所述旋转电机的第一转动信号，根据第一转动信号驱动所述旋转电机转动，以使所述旋转电机通过所述角度驱动单元驱动所述煲体相对所述底座进行翻转；在所述炒菜机的开口端距离所述炒菜机的底座所在平面的距离达到预设的第一距离之后，将所述炒菜机中的菜肴倒入预设的装盛器具中。此时炒菜机的煲体向下倾斜，可将炒菜机中的菜肴倒入装盛器具，提高倒菜的方便性及效率。

技术领域

本发明涉及倒菜控制技术领域，具体涉及一种炒菜机的倒菜控制方法、装置及炒菜机。

背景技术

在日常生活中，做饭做菜需要占用较多生活时间，然而随着人们生活节奏的加快，越来越多的年轻人没有时间自己做饭做菜，而且炒菜对火候、时间、温控等方面要求较高，没有经过专业培训的年轻人不具有较好的做菜技术，为此，帮助人们完成做菜工作的炒菜机已逐渐进入人们的视野。

现有的炒菜机在工作时，需要将炒菜机的煲体倾斜，但是倾斜的操作需要通过人工手动控制炒菜机的煲体旋转角度，使用起来非常不便，而且目前炒菜机均不能实现自动倒菜的功能，同时无法根据工作状态自动调整煲体旋转角度，自动化程度较低，用户体验感差。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中炒菜机无法自动调整煲体旋转角度导致菜肴无法根据菜肴的标识信息或菜肴的水位信息准确倒出的问题，从而提供一种炒菜机的倒菜控制方法、装置及炒菜机。

根据第一方面，本发明实施例公开了一种炒菜机倒菜控制方法，底座、煲体和角度调节机构，所述煲体活动设置于所述底座上，所述角度调节机构包括旋转电机和角度驱动单元，所述旋转电机和所述角度驱动单元连接，所述角度驱动单元适于驱动所述煲体相对所述底座进行翻转，所述炒菜机倒菜控制方法包括：获取菜肴的烹饪信息；根据所述烹饪信息确定所述菜肴是否烹饪完成；在所述菜肴烹饪完成后，生成所述旋转电机的第一转动信号，根据第一转动信号驱动所述旋转电机转动，以使所述旋转电机通过所述角度驱动单元驱动所述煲体相对所述底座进行翻转；在所述炒菜机的开口端距离所述炒菜机的底座所在平面的距离达到预设的第一距离之后，将所述炒菜机中的菜肴倒入预设的装盛器具中。

可选地，在根据第一转动信号驱动所述旋转电机转动之前，还包括：获取所述菜肴的菜品类型或含汁水水量；根据所述菜肴的菜品类型或含汁水水量判断所述菜肴是否容易倒出；当所述菜肴容易倒出时，将第一高度区间作为所述第一距离；当所述菜肴不容易倒出时，将第二高度区间作为所述第一距离；其中，所述第一高度区间的最大值小于所述第二高度区间的最大值。

可选地，在根据第一转动信号驱动所述旋转电机转动之后，还包括：获取所述煲体的开口端所在平面与水平面之间的夹角；判断所述夹角是否属于预设的第一角度范围；当所述夹角属于所述第一角度范围时，判定所述炒菜机的开口端距离所述炒菜机的底座所在平面的距离达到所述第一距离。

可选地，所述根据所述菜品类型判断所述菜肴是否容易倒出包括：根据所述菜肴的菜品类型确定所述菜肴属于炒菜类还是炖菜类；当所述菜肴属于炒菜类时，确定所述菜肴容易倒出；当所述菜肴属于炖菜类时，确定所述菜肴不容易倒出。

可选地，所述根据所述含汁水水量判断所述菜肴是否容易倒出包括：根据所述菜肴的含汁水水量确定所述菜肴的水位；当所述水位超过预设的水位阈值时，确定所述菜肴不容易倒出；当所述水位小于等于所述水位阈值时，确定所述菜肴容易倒出。

可选地，将所述炒菜机中的菜肴倒入预设的装盛器具之前，还包括：获取装盛器具的检测信息；根据所述检测信息确定所述装盛器具是否放置在预设的盛装位置；当所述装盛器具放置在所述盛装位置时，将所述炒菜机中的菜肴倒入所述装盛器具中。