[发明专利]时间同步方法、控制系统及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种时间同步方法，其特征在于，应用于控制系统，所述控制系统包括第一控制单元和至少一个第二控制单元，所述方法包括：

所述第一控制单元通过第一通信方式将第一标准时间发送给所述第二控制单元，并记录第一发送时间；

所述第二控制单元在接收到所述第一标准时间后，通过所述第一通信方式向所述第一控制单元返回第一反馈信息；

所述第一控制单元接收到所述第一反馈信息后，根据所述第一发送时间和接收到所述第一反馈信息的第一接收时间计算所述第一控制单元和所述第二控制单元之间的第一延迟时间，并通过所述第一通信方式将所述第一延迟时间和当前的第二标准时间发送给所述第二控制单元；

所述第二控制单元接收到所述第一延迟时间和所述第二标准时间后，根据所述第一延迟时间和所述第二标准时间校正所述第二控制单元当前的时间，得到第一校正时间。

2.如权利要求1所述的时间同步方法，其特征在于，所述第二控制单元接收到所述第一延迟时间和所述第二标准时间后，根据所述第一延迟时间和所述第二标准时间校正所述第二控制单元当前的时间，得到第一校正时间，包括：

所述第二控制单元接收到所述第一延迟时间和所述第二标准时间后，根据所述第二控制单元当前的第一实际时间和所述第一延迟时间计算第一理论时间；

若所述第一理论时间和所述第二标准时间的时间差在预设范围内，则所述第二控制单元根据所述第一延迟时间和所述第二标准时间校正所述第二控制单元当前的时间，得到所述第一校正时间。

3.如权利要求1或2所述的时间同步方法，其特征在于，在根据所述第一延迟时间和所述第二标准时间校正所述第二控制单元当前的时间，得到第一校正时间之后，所述方法还包括：

所述第二控制单元通过所述第一通信方式将所述第一校正时间发送给所述第一控制单元；

所述第一控制单元接收到所述第一校正时间后，更新所述第一控制单元和所述第二控制单元之间的延迟时间，得到第二延迟时间，并通过所述第一通信方式将所述第二延迟时间和当前的第三标准时间发送给所述第二控制单元；

所述第二控制单元接收到所述第二延迟时间和所述第三标准时间后，根据所述第二延迟时间和所述第三标准时间校正所述第二控制单元当前的时间，得到第二校正时间。

4.如权利要求2所述的时间同步方法，其特征在于，在根据所述第二控制单元当前的第一实际时间和所述第一延迟时间计算第一理论时间之后，所述方法还包括：

若所述第一理论时间和所述第二标准时间的时间差不在预设范围内，则所述第二控制单元通过所述第一通信方式向所述第一控制单元返回未校正标识；

若所述第一控制单元在预设时间内接收到所述未校正标识或在预设时间内未接收到所述第二控制单元的信息，通过第二通信方式将当前的第四标准时间发送给所述第二控制单元，并记录第二发送时间；

所述第二控制单元接收到所述第四标准时间后，通过所述第二通信方式向所述第一控制单元返回第二反馈信息；

所述第一控制单元接收到所述第二反馈信息后，根据所述第二发送时间和接收到所述第二反馈信息的第二接收时间计算所述第一控制单元和所述第二控制单元之间的第三延迟时间，并通过所述第二通信方式将所述第三延迟时间和当前的第五标准时间发送给所述第二控制单元；

所述第二控制单元接收到所述第三延迟时间和所述第五标准时间后，根据所述第三延迟时间和所述第五标准时间校正所述第二控制单元当前的时间。

5.如权利要求4所述的时间同步方法，其特征在于，所述第二控制单元接收到所述第三延迟时间和所述第五标准时间后，根据所述第三延迟时间和所述第五标准时间校正所述第二控制单元当前的时间，包括：

所述第二控制单元接收到所述第三延迟时间和所述第五标准时间后，根据所述第二控制单元当前的第二实际时间和所述第三延迟时间计算第二理论时间；

若所述第二理论时间和所述第五标准时间的时间差在预设范围内，则所述第二控制单元根据所述第三延迟时间和所述第五标准时间校正所述第二控制单元当前的时间，得到第三校正时间；

若所述第二理论时间和所述第五标准时间的时间差不在预设范围内，则所述第二控制单元上报预设故障信息。