[发明专利]一种反应杯抓取装置及免疫分析仪

权利要求书

1.一种反应杯抓取装置，其特征在于：包括

机架，所述机架安装有滑轨；

拾取机构，所述拾取机构滑动安装于所述滑轨，用于拾取放置在承载平台上的反应杯；

传感器组件，所述传感器组件包括第一光电开关、第二光电开关和光电挡片，所述第一光电开关和所述第二光电开关均安装于机架上，所述第一光电开关对应所述拾取机构的初始位置设置，所述第一光电开关和所述第二光电开关之间的距离大于所述拾取机构初始位置与其拾取到反应杯的位置之间的距离，且小于或等于所述拾取机构初始位置与所述拾取机构底端抵于承载平台时位置之间的距离；所述光电挡片安装于所述拾取机构上，所述光电挡片随所述拾取机构移动分别与所述第一光电开关和所述第二光电开关配合；

控制终端，所述控制终端分别与所述拾取机构、所述第一光电开关和所述第二光电开关通信连接；

当所述拾取机构未拾取到反应杯时，所述光电挡片自所述第一光电开关处移动至所述第二光电开关处，所述控制终端接收所述第二光电开关的信号判定未拾取到反应杯；

当所述拾取机构拾取到反应杯时，所述光电挡片自所述第一光电开关处移动至所述第一光电开关和所述第二光电开关之间的位置停止，所述控制终端在预定时间内未收到所述第二光电开关发送的信号，则判定已拾取反应杯。

2.根据权利要求1所述反应杯抓取装置，其特征在于：所述拾取机构包括驱动组件、缓冲组件和拾取组件；所述驱动组件安装于所述机架，所述拾取组件通过所述缓冲组件与所述驱动组件传动连接，所述缓冲组件滑动设置于所述滑轨；所述驱动组件驱使所述缓冲组件沿所述滑轨升降运动，使所述拾取组件拾取反应杯。

3.根据权利要求2所述反应杯抓取装置，其特征在于：所述驱动组件包括伺服电机、丝杆和电机螺母，所述丝杆轴接于所述伺服电机的输出端，所述电机螺母套设于所述丝杆且二者螺纹配合；所述缓冲组件与所述电机螺母连接。

4.根据权利要求2所述反应杯抓取装置，其特征在于：所述缓冲组件包括滑块、从动块、缓冲件和安装架；所述从动块与所述驱动组件连接，所述安装架通过所述缓冲件与所述从动块连接，所述拾取组件安装于所述安装架，所述安装架通过所述滑块可滑动地安装于所述滑轨。

5.根据权利要求4所述反应杯抓取装置，其特征在于：所述安装架包括顶板、底板和连接板；所述顶板与所述底板通过所述连接板固定连接，所述顶板的底面与所述从动块的顶面相抵，所述底板的顶面与所述从动块之间设置有所述缓冲件。

6.根据权利要求5所述反应杯抓取装置，其特征在于：所述缓冲件包括缓冲导向轴和弹簧；所述缓冲导向轴固定安装于所述顶板与所述底板之间，所述从动块开设有通孔并套设于所述缓冲导向轴，所述弹簧套设于所述缓冲导向轴且所述弹簧位于所述从动块与所述底板之间。

7.根据权利要求2所述反应杯抓取装置，其特征在于：所述拾取组件包括吸盘和真空接头；所述真空接头一端与所述吸盘连接，另一端用于连接真空泵；所述吸盘通过真空泵提供负压吸附反应杯。

8.根据权利要求7所述反应杯抓取装置，其特征在于：所述拾取组件还包括硅胶片，所述硅胶片安装于所述吸盘的吸附端表面。

9.根据权利要求1所述反应杯抓取装置，其特征在于：所述第一光电开关和所述第二光电开关均为槽型光电开关，所述光电挡片经过所述槽型光电开关的凹槽检测区域时触发所述槽型光电开关产生感应信号。

10.一种免疫分析仪，其特征在于：包括

反应杯抓取装置，所述反应杯抓取装置为上述权利要求1-9任意一项所述的反应杯抓取装置；

反应杯运输装置，所述反应杯运输装置包括X轴移动机构和Y轴移动机构，所述X轴移动机构沿所述Y轴移动机构运动，所述反应杯抓取装置安装于所述X轴移动机构并可沿所述X轴移动机构运动；所述反应杯抓取装置通过所述X轴移动机构和所述Y轴移动机构进行平移运动。