[发明专利]一种反应杯抓取装置及免疫分析仪

说明书

本发明公开了一种反应杯抓取装置及免疫分析仪，包括机架、拾取机构、传感器组件和控制终端；传感器组件包括第一光电开关、第二光电开关和光电挡片；当拾取机构未拾取到反应杯时，光电挡片自第一光电开关处移动至第二光电开关处，控制终端接收第二光电开关的信号判定未拾取到反应杯；当拾取机构拾取到反应杯时，光电挡片自第一光电开关处移动至两光电开关之间的位置停止，控制终端在预定时间内未收到第二光电开关发送的信号，则判定已拾取反应杯。通过光电信号的即时反馈的方式相较于传统的检测压力值变化的方式具有更快的反馈速度，使该反应杯抓取装置每一次拾取反应杯的判定速度都显著缩短，进而提升该反应杯抓取装置的工作效率。

技术领域

本发明属于免疫分析仪技术领域，尤其涉及一种反应杯抓取装置及免疫分析仪。

背景技术

免疫分析仪是一种用于测量含量很低的生物活性化合物的仪器，它是根据抗原抗体反应的原理，先将已知的抗原或抗体标记上荧光基团，再用这种荧光抗体(或抗原)作为探针检查细胞或组织内的相应抗原(或抗体)，利用荧光显微镜可以看见荧光所在的细胞或组织，从而确定抗原或抗体的性质和定位，以及利用定量技术(比如流式细胞仪)测定含量。

免疫分析仪中反应杯通常放置在承载平台上等待抓取装置拾取，抓取装置将反应杯从一个检测位抓起并运送至另一个检测位。现有的抓取装置为配合免疫分析仪的小型化发展而采用吸盘结构吸附反应杯以减小占用空间，并通过检测吸盘的负压值变化来确认是否拾取到反应杯。此种检测负压值来判断是否拾取到反应杯的方式存在检测反馈慢、操作延迟的问题，影响免疫分析仪的工作效率。

综上所述，亟需一种反应杯抓取装置，能够加速判断是否拾取到反应杯，缩减操作延迟的时间，提升抓取装置的工作效率。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种反应杯抓取装置，解决通过检测负压值来判断是否拾取到反应杯时检测反馈缓慢、操作延迟的问题。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种反应杯抓取装置，包括

机架，所述机架安装有滑轨；

拾取机构，所述拾取机构滑动安装于所述滑轨，用于拾取放置在承载平台上的反应杯；

传感器组件，所述传感器组件包括第一光电开关、第二光电开关和光电挡片，所述第一光电开关和所述第二光电开关均安装于机架上，所述第一光电开关对应所述拾取机构的初始位置设置，所述第一光电开关和所述第二光电开关之间的距离大于所述拾取机构初始位置与其拾取到反应杯的位置之间的距离，且小于或等于所述拾取机构初始位置与所述拾取机构底端抵于承载平台时位置之间的距离；所述光电挡片安装于所述拾取机构上，所述光电挡片随所述拾取机构移动分别与所述第一光电开关和所述第二光电开关配合；

控制终端，所述控制终端分别与所述拾取机构、所述第一光电开关和所述第二光电开关通信连接；

当所述拾取机构未拾取到反应杯时，所述光电挡片自所述第一光电开关处移动至所述第二光电开关处，所述控制终端接收所述第二光电开关的信号判定未拾取到反应杯；

当所述拾取机构拾取到反应杯时，所述光电挡片自所述第一光电开关处移动至所述第一光电开关和所述第二光电开关之间的位置停止，所述控制终端在预定时间内未收到所述第二光电开关发送的信号，则判定已拾取反应杯。

通过上述方案，本发明至少得到以下技术效果：

本发明的反应杯抓取装置，机架上设置第一光电开关和第二光电开关。第一光电开关对应拾取机构的初始位置，第二光电开关对应拾取机构因未拾取到反应杯而抵于承载平台的位置，拾取机构上安装光电挡片。