[发明专利]一种夹持输送装置及其输送方法

权利要求书

1.一种夹持输送装置，其特征在于：包括输送座(1)、用于带动输送座(1)往复移动的输送驱动机构(2)及设于输送座(1)一侧的防护机构(3)，所述输送座(1)上设有夹持机构(4)，所述防护机构(3)包括底板(31)及设于底板(31)两侧的护栏(32)，远离所述输送座(1)的护栏(32)连接有移动部件(33)以靠近或远离所述底板(31)，靠近所述输送座(1)的护栏(32)与所述底板(31)连接，所述移动部件(33)与所述底板(31)之间设有联动组件(34)以使底板(31)随移动部件(33)的移动而升降。

2.根据权利要求1所述的夹持输送装置，其特征在于：所述联动组件(34)包括升降杆(341)、连杆(342)及设于升降杆(341)外周的导向座(343)，所述升降杆(341)上端与所述底板(31)连接，升降杆(341)下端与所述连杆(342)一端铰接，连杆(342)另一端与所述移动部件(33)铰接。

3.根据权利要求2所述的夹持输送装置，其特征在于：所述移动部件(33)设于一偏心转轴(36)上。

4.根据权利要求1所述的夹持输送装置，其特征在于：与所述移动部件(33)连接的护栏(32)内侧设有定位槽(35)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的夹持输送装置，其特征在于：所述夹持机构(4)设有多个并沿所述输送座(1)的长度方向均匀布置，所述夹持机构(4)包括两根平行布置的摆动轴(41)及设于两根摆动轴(41)上的夹爪(42)，其中一所述摆动轴(41)上设有主动齿轮(43)，另一所述摆动轴(41)上设有与所述主动齿轮(43)啮合的从动齿轮(44)，所述输送座(1)上设有夹持齿条(54)，各所述主动齿轮(43)均与所述夹持齿条(54)啮合。

6.根据权利要求5所述的夹持输送装置，其特征在于：所述夹持齿条(54)远离所述主动齿轮(43)的一侧设有过渡齿条(51)，所述输送座(1)上设有供所述过渡齿条(51)往复移动的避让部(11)，所述过渡齿条(51)配设有夹持齿轮(52)。

7.根据权利要求6所述的夹持输送装置，其特征在于：所述输送驱动机构(2)包括设于所述输送座(1)上的输送齿条(21)及与所述输送齿条(21)啮合的输送齿轮(22)。

8.根据权利要求7所述的夹持输送装置，其特征在于：所述夹持齿轮(52)设于一夹持转轴(53)上，所述输送齿轮(22)设于一输送转轴(23)上，所述输送转轴(23)套设于所述夹持转轴(53)的外周；或，所述夹持转轴(53)套设于所述输送转轴(23)的外周。

9.根据权利要求5所述的夹持输送装置，其特征在于：所述输送座(1)上设有输送滑块(72)和夹持导轨(73)，所述输送滑块(72)设于一输送导轨(71)上，所述夹持导轨(73)上设有夹持滑轨(74)，所述夹持齿条(54)设于所述夹持滑轨(74)上。

10.一种权利要求1至9中任一项所述的夹持输送装置的输送方法，其特征在于：包括以下步骤，

S1、上瓶：底板(31)处于高位，与移动部件(33)连接的护栏(32)处于靠近底板(31)的位置，输送物料(6)传送至底板(31)上，护栏(32)护住输送物料(6)；

S2、夹持机构(4)夹持输送物料(6)；

S3、防护机构(3)放开输送物料(6)：移动部件(33)带动与移动部件(33)连接的护栏(32)远离底板(31)，同时底板(31)及与底板(31)连接的护栏(32)下降至低位与输送物料(6)分离；

S4、输送座(1)带动夹持机构(4)移动直至输送物料(6)到达目标位置；

S5、防护机构(3)护瓶：移动部件(33)带动与移动部件(33)连接的护栏(32)靠近底板(31)以护住输送物料(6)，同时底板(31)及与底板(31)连接的护栏(32)上升至高位以支撑输送物料(6)；

S6、夹持机构(4)放开输送物料(6)，输送座(1)复位；

S7、重复执行步骤S1至S6，直至输送物料(6)输送完成。