[发明专利]一种夹持输送装置及其输送方法

说明书

本发明公开了一种夹持输送装置，包括输送座、用于带动输送座往复移动的输送驱动机构及设于输送座一侧的防护机构，输送座上设有夹持机构，防护机构包括底板及设于底板两侧的护栏，远离输送座的护栏连接有移动部件，靠近输送座的护栏与底板连接，移动部件与底板之间设有联动组件以使底板随移动部件的移动而升降。输送方法包括S1、上瓶：底板处于高位，与移动部件连接的护栏处于靠近底板的位置；S2、夹持机构夹持瓶体；S3、防护机构放开；S4、输送座带动夹持机构移动到达目标位置；S5、防护机构护住输送物料：移动部件带动与移动部件连接的护栏靠近底板，同时底板及与底板连接的护栏上升至高位以支撑输送物料。

技术领域

本发明涉及食品、药品包装机械及使用方法，尤其涉及一种夹持输送装置及其输送方法。

背景技术

药物在灌装生产过程中，需要将瓶体输送至灌装、加塞等工位以完成灌装、加塞过程。目前绝大部分输瓶结构都是以同步带作为输送载体，同步带技术成熟、可靠，但是也存在一定的不足之处：1)、对于一些异形容器无法进行输送；2、对于不同外形的瓶体，需配套不同的模具，导致备用模具数量多，增加了成本；3、在灌装、加塞等工位不能对瓶体进行定位、护瓶。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种适用范围广、规格调整方便，瓶体在进行灌装、加塞时可进行护瓶的夹持输送装置。

本发明进一步提供一种上述夹持输送装置的输送方法。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种夹持输送装置，包括输送座、用于带动输送座往复移动的输送驱动机构及设于输送座一侧的防护机构，所述输送座上设有夹持机构，所述防护机构包括底板及设于底板两侧的护栏，远离所述输送座的护栏连接有移动部件以靠近或远离所述底板，靠近所述输送座的护栏与所述底板连接，所述移动部件与所述底板之间设有联动组件以使底板随移动部件的移动而升降。

作为上述技术方案的进一步改进：所述联动组件包括升降杆、连杆及设于升降杆外周的导向座，所述升降杆上端与所述底板连接，升降杆下端与所述连杆一端铰接，连杆另一端与所述移动部件铰接。

作为上述技术方案的进一步改进：所述移动部件设于一偏心转轴上。

作为上述技术方案的进一步改进：与所述移动部件连接的护栏内侧设有定位槽。

作为上述技术方案的进一步改进：所述夹持机构设有多个并沿所述输送座的长度方向均匀布置，所述夹持机构包括两根平行布置的摆动轴及设于两根摆动轴上的夹爪，其中一所述摆动轴上设有主动齿轮，另一所述摆动轴上设有与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，所述输送座上设有夹持齿条，各所述主动齿轮均与所述夹持齿条啮合。

作为上述技术方案的进一步改进：所述夹持齿条远离所述主动齿轮的一侧设有过渡齿条，所述输送座上设有供所述过渡齿条往复移动的避让部，所述过渡齿条配设有夹持齿轮。

作为上述技术方案的进一步改进：所述输送驱动机构包括设于所述输送座上的输送齿条及与所述输送齿条啮合的输送齿轮。

作为上述技术方案的进一步改进：所述夹持齿轮设于一夹持转轴上，所述输送齿轮设于一输送转轴上，所述输送转轴套设于所述夹持转轴的外周；或，所述夹持转轴套设于所述输送转轴的外周。

作为上述技术方案的进一步改进：所述输送座上设有输送滑块和夹持导轨，所述输送滑块设于一输送导轨上，所述夹持导轨上设有夹持滑轨，所述夹持齿条设于所述夹持滑轨上。

一种上述的夹持输送装置的输送方法，包括以下步骤，

S1、上瓶：底板处于高位，与移动部件连接的护栏处于靠近底板的位置，输送物料传送至底板上，护栏护住输送物料；

S2、夹持机构夹持输送物料；