[发明专利]一种多功能机器人故障诊断系统

权利要求书

1.一种多功能机器人故障诊断系统，包括ABB连接配置和ABB信号配置，其特征在于：所述ABB连接配置通过CONNECTION-CON FIG连接SYSTEM，并且设置搬运的指令；

所述ABB信号配置通过设置参数READ_ITEM_COUNT和READ_ITEM+序号对机器人运作的状态进行更改。

2.根据权利要求1所述的一种多功能机器人故障诊断系统，其特征在于：所述READ_ITEM_COUNT通过ABB信号传输的数量进行记录使用；

所述READ_ITEM+序号通过ABB信号传输的信息进行读取使用。

3.根据权利要求1所述的一种多功能机器人故障诊断系统，其特征在于：所述ABB机器人载入配置文件中的信息指令，根据ABB机器人所显示出的信号对ABB机器人的系统名进行更改，根据更改的配置将ABB机器人的系统名，直到更改为所需的系统名为止，更改完成后，连接ABB机器人，根据ABB机器人所显示的信号，观察连接情况，连接不成功重新返回更改设置中对信息进行更改，直到连接成功为止。

4.根据权利要求3所述的一种多功能机器人故障诊断系统，其特征在于：所述ABB机器人对加工中的检测信号进行添加，添加成功后，运行ABB插件，并且对ABB插件进行读取，ABB机器人进入读取界面，根据ABB机器人界面的更新状况，进行I/O变量的写入，并且写入Redis，根据ABB机器人读取的状况进行操作，读取未完成则需继续进行读取，直到读取完成为止，停止插件的读取，结束信息载入。

5.根据权利要求1所述的一种多功能机器人故障诊断系统，其特征在于：所述ABB机器人控制机器人进行操作，ABB机器人对数据进行读取后控制机器人的关节，观察拆垛吸盘的状态，拆垛吸盘不为1时需要重新对ABB机器人的数据进行读取，直到拆垛吸盘的状态为1对货物进行吸附，并且送至冲宋代上方，通过拆垛吸盘的状态为0，则拆垛吸盘释放物体，不为0时，等待信号传输。

6.根据权利要求5所述的一种多功能机器人故障诊断系统，其特征在于：所述货物通过传送带传输到指定的为止，通过更新Redis中就位变量值对码垛吸盘的状态进行更改，码垛吸盘状态为1时将货物继续宁吸附并且放在指定的货架上，当码垛吸盘状态不为1时，继续等待数值的输入，等待长时间无效时，对书记进行更改，根据货物放置情况，没有操作完成需要对ABB机器人的数据进行调整，直到货物放置完成为止。