[发明专利]一种多功能机器人故障诊断系统

说明书

本发明提供一种多功能机器人故障诊断系统，涉及机器人故障诊断系统领域。该一种多功能机器人故障诊断系统，包括ABB连接配置和ABB信号配置，所述ABB连接配置通过CONNECTION‑CONFIG连接SYSTEM，并且设置搬运的指令，所述ABB信号配置通过设置参数READ_ITEM_COUNT和READ_ITEM+序号对机器人运作的状态进行更改，所述READ_ITEM_COUNT通过ABB信号传输的数量进行记录使用，所述READ_ITEM+序号通过ABB信号传输的信息进行读取使用。使得ABB连接配置中只设置了一个机器人系统名参数，因为可能会使用多个ABB机器人插件，所以通过ABB机器人系统名来匹配目标ABB机器人，ABB信号配置中有两种参数，READ_ITEM_COUNT用来记录读ABB信号的数量，“READ_ITEM+序号”表示具体的读信号信息，可以添加多条信号，值由分号隔开。

技术领域

本发明涉及机器人故障诊断系统领域，具体为一种多功能机器人故障诊断系统。

背景技术

我国正在从制造大国向制造强国迈进，制造业的竞争将愈来愈激烈，提高产品质量和生产效率将是企业在激烈竞争中获胜的关键因素之一，大量使用高性价比的机器人，在提高产品质量和生产效率的同时又减少了人力，降低生产成本，总体而言，伴随着我国制造企业的增长方式转变、人工劳动力成本的不断增加和生产自动化转型，机器人的市场前景非常广阔，将是我国制造业发展的必然趋势，机器人的传统设计方法采用串联和反复的流程，其主要步骤包含任务分析、技术调研、方案评审、计算选型、绘制草图、草图评审、机械设计、图纸审核、样机试制、检验等十个阶段，与经典的机械设计流程相符，符合通用的机械产品生产流程。

机器人在使用的时候，内部的关键零件在使用的时候需要实时诊断内部的零件的运行状态，在工作中一旦内部的零件损坏，会导致工作整体的操作出现状况，导致工作无法正常进行，出现工作失误，在针对机器人内部的部件需要实时进行观测，这时支持机器人稳定运行部件的关键。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种多功能机器人故障诊断系统，解决机器人故障诊断系统的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种多功能机器人故障诊断系统，包括机器人故障诊断系统，包括ABB连接配置和ABB信号配置，所述ABB连接配置通过CONNECTION-CONFIG连接SYSTEM，并且设置搬运的指令；

所述ABB信号配置通过设置参数READ_ITEM_COUNT和READ_ITEM+序号对机器人运作的状态进行更改。

优选的，所述READ_ITEM_COUNT通过ABB信号传输的数量进行记录使用；

所述READ_ITEM+序号通过ABB信号传输的信息进行读取使用。

优选的，所述ABB机器人载入配置文件中的信息指令，根据ABB机器人所显示出的信号对ABB机器人的系统名进行更改，根据更改的配置将ABB机器人的系统名，直到更改为所需的系统名为止，更改完成后，连接ABB机器人，根据ABB机器人所显示的信号，观察连接情况，连接不成功重新返回更改设置中对信息进行更改，直到连接成功为止。

优选的，所述ABB机器人对加工中的检测信号进行添加，添加成功后，运行ABB插件，并且对ABB插件进行读取，ABB机器人进入读取界面，根据ABB机器人界面的更新状况，进行I/O变量的写入，并且写入Redis，根据ABB机器人读取的状况进行操作，读取未完成则需继续进行读取，直到读取完成为止，停止插件的读取，结束信息载入。