[发明专利]发动机停机控制方法、装置和电子设备有效
申请号: | 202111602003.9 | 申请日: | 2021-12-24 |
公开(公告)号: | CN114194175B | 公开(公告)日: | 2022-09-23 |
发明(设计)人: | 李洁辰 | 申请(专利权)人: | 上海洛轲智能科技有限公司 |
主分类号: | B60W20/15 | 分类号: | B60W20/15;B60W10/06;B60W10/08 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 舒淼 |
地址: | 200082 上海市杨浦区国权*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 发动机 停机 控制 方法 装置 电子设备 | ||
1.一种发动机停机控制方法,其特征在于,所述发动机包括增程式发动机,所述增程式发动机与发电机按照预设连接方式进行连接;所述方法应用于发电机的控制器;所述方法包括:
当发动机转速稳定在第一预设转速时,获取发动机曲轴位置的标志位信息;其中,所述标志位信息携带有发动机控制器发送所述标志位信息至发电机控制器的发送时间;
确定与所述发送时间对应的第一旋变电角度和第一旋变周期数;
计算发动机处于目标停机位置时对应的目标旋变电角度和目标旋变周期数;
当所述发动机转速低于第二预设转速时,基于所述第一旋变电角度、所述第一旋变周期数、所述目标旋变电角度和所述目标旋变周期数,控制发电机转子按照所述预设的连接方式带动发动机的曲轴进行相应转动,以使发动机停机至所述目标停机位置。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在获取发动机曲轴位置的标志位信息之前,所述方法还包括:
当发电机控制发动机开始转动时,记录实时产生的旋变电角度和对应的旋变周期数;其中,所述旋变周期数基于发电机旋变极对数确定,所述旋变周期数用于表征发电机旋转一周对应的零电角度点的个数。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述当所述发动机转速稳定在第一预设转速时,获取发动机曲轴位置的标志位信息的步骤,包括:
当所述发动机转速稳定在第一预设转速时,向发动机控制器发送物理位置识别指令;
获取发动机曲轴位置的所述标志位信息;其中,所述标志位信息包括发动机控制器响应所述物理位置识别指令后识别的发动机一缸处于上止点时的曲轴位置信息。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述确定所述发送时间对应的第一旋变电角度和第一旋变周期数的步骤,包括:
接收所述标志位信息,并确定对应的接收时间;
获取所述接收时间对应的第二旋变电角度和第二旋变周期数;
基于所述接收时间和所述发送时间确定延时时差;
基于所述延时时差对所述第二旋变电角度和所述第二旋变周期数进行校正,得到所述发送时间对应的所述第一旋变电角度和所述第一旋变周期数。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述基于所述延时时差对所述第二旋变电角度和所述第二旋变周期数进行校正,得到所述发送时间对应的所述第一旋变电角度和所述第一旋变周期数的步骤,包括:
基于所述延时时差计算第二旋变电角度相对所述第一旋变电角度的延迟电角度;
基于所述延迟电角度、所述第二旋变电角度和所述第二旋变周期数确定与发送时间对应的所述第一旋变电角度和所述第一旋变周期数。
6.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述计算发动机处于目标停机位置时对应的目标旋变电角度和目标旋变周期数的步骤,包括:
确定目标停机位置相对于所述曲轴位置信息的角度差;
基于所述角度差和所述第一旋变周期数计算发动机处于目标停机位置时对应的目标旋变电角度和目标旋变周期数。
7.一种发动机停机控制装置,其特征在于,所述发动机包括增程式发动机,所述增程式发动机与发电机按照预设连接方式进行连接;所述装置应用于发电机的控制器;所述装置包括:
获取模块,用于当发动机转速稳定在第一预设转速时,获取发动机曲轴位置的标志位信息;其中,所述标志位信息携带有发动机控制器发送所述标志位信息至发电机控制器的发送时间;
确定模块,用于确定与所述发送时间对应的第一旋变电角度和第一旋变周期数;
计算模块,用于计算发动机处于目标停机位置时对应的目标旋变电角度和目标旋变周期数;
控制模块,用于当所述发动机转速低于第二预设转速时,基于所述第一旋变电角度、所述第一旋变周期数、所述目标旋变电角度和所述目标旋变周期数,控制发电机转子按照所述预设的连接方式带动发动机的曲轴进行相应转动,以使发动机至所述目标停机位置。
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