[发明专利]发动机停机控制方法、装置和电子设备

说明书

本申请提供了一种发动机停机控制方法、装置和电子设备，涉及汽车领域，该发动机停机控制方法包括：当发动机转速稳定在第一预设转速时，获取发动机曲轴位置的标志位信息(携带有发动机控制器发送标志位信息至发电机控制器的发送时间)；确定与发送时间对应的第一旋变电角度和第一旋变周期数；当发动机转速低于第二预设转速时，基于第一旋变电角度、第一旋变周期数、以及目标停机位置，控制转子按照预设的连接方式带动发动机的曲轴进行相应转动，以使发动机停机至目标停机位置。本申请可以准确的控制发动机停机至目标位置。并且，发动机准确停机至目标位置，还可以提升再次启动发动机时的稳定性，进而提升增程车辆在发动机启动时的性能。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，具体而言，涉及一种发动机停机控制方法、装置和电子设备。

背景技术

传统发动机熄火后，靠摩擦阻力降低转速直至停机，在停机后，也可能因车辆移动而带动发动机转动，从而导致发动机停机后的位置并非最佳的停机位置。

相关技术中，针对增程式发动机，可以利用发电机辅助发动机停机。然而，对于多极对数的旋变有多个零电角度点，电机控制器根据电角度无法准确识别电机转子的机械位置，从而无法控制发动机准确的停机到指定位置。这样会影响下次发动机启动时的振动感受及启动时间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种发动机停机控制方法、装置和电子设备，可以准确的控制发动机停机至目标位置；并且，发动机准确停机至目标位置，还可以提升再次启动发动机时的稳定性，进而提升增程车辆在发动机启动时的性能。

第一方面，本发明提供一种发动机停机控制方法，发动机包括增程式发动机，增程式发动机与发电机按照预设连接方式进行连接；方法应用于发电机的控制器；方法包括：当发动机转速稳定在第一预设转速时，获取发动机曲轴位置的标志位信息；其中，标志位信息携带有发动机控制器发送标志位信息至发电机控制器的发送时间；确定与发送时间对应的第一旋变电角度和第一旋变周期数；当发动机转速低于第二预设转速时，基于第一旋变电角度、第一旋变周期数、以及目标停机位置，控制转子按照预设的连接方式带动发动机的曲轴进行相应转动，以使发动机停机至目标停机位置。

在可选的实施方式中，在获取发动机曲轴位置的标志位信息之前，方法还包括：当发电机控制发动机开始转动时，记录实时产生的旋变电角度和对应的旋变周期数；其中，旋变周期数基于发电机旋变极对数确定，旋变周期数用于表征发电机旋转一周对应的零电角度点的个数。

在可选的实施方式中，当发动机转速稳定在第一预设转速时，获取发动机曲轴位置的标志位信息的步骤，包括：当发动机转速稳定在第一预设转速时，向发动机控制器发送物理位置识别指令；获取发动机曲轴位置的标志位信息；其中，标志位信息包括发动机控制器响应物理位置识别指令后识别的发动机一缸处于上止点时的曲轴位置信息。

在可选的实施方式中，确定发送时间对应的第一旋变电角度和第一旋变周期数的步骤，包括：接收标志位信息，并确定对应的接收时间；获取接收时间对应的第二旋变电角度和第二旋变周期数；基于接收时间和发送时间确定延时时差；基于延时时差对第二旋变电角度和第二旋变周期数进行校正，得到发送时间对应的第一旋变电角度和第一旋变周期数。

在可选的实施方式中，基于延时时差对第二旋变电角度和第二旋变周期数进行校正，得到发送时间对应的第一旋变电角度和第一旋变周期数的步骤，包括：基于延时时差计算第二旋变电角度相对第一旋变电角度的延迟电角度；基于延迟电角度、第二旋变电角度和第二旋变周期数确定与发送时间对应的第一旋变电角度和第一旋变周期数。

在可选的实施方式中，在确定与发送时间对应的第一旋变电角度和第一旋变周期数之后，方法还包括：计算发动机处于目标停机位置时对应的目标旋变电角度和目标旋变周期数，以使基于第一旋变电角度、第一旋变周期数、目标旋变电角度和目标旋变周期数，控制转子按照预设的连接方式带动带动发动机的曲轴进行相应转动，以使发动机停机至目标停机位置。