[发明专利]电驱动系统的安全控制方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种电驱动系统的安全控制方法，其特征在于，包括：

获取电驱动系统的当前工作模式；其中，所述当前工作模式包括升压充电模式和动力输出模式；

为所述电驱动系统配置与所述当前工作模式对应的安全状态；

在发生故障时，控制所述电驱动系统进入所述安全状态；其中，所述安全状态用于使所述电驱动系统的输出扭矩小于或等于所述当前工作模式对应的预设扭矩值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述为所述电驱动系统配置与所述当前工作模式对应的安全状态，包括：

在所述当前工作模式为升压充电模式时，将所述电驱动系统的安全状态配置为第一安全状态；其中，所述第一安全状态为所述电驱动系统与充电桩之间的充电回路断开，且所述电驱动系统中的电机的供电回路断开；

其中，所述控制所述电驱动系统进入所述安全状态包括：

控制所述电驱动系统进入所述第一安全状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述电驱动系统进入所述第一安全状态包括：

控制所述充电回路和所述供电回路的公共路段断开。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述为所述电驱动系统配置与所述当前工作模式对应的安全状态，包括：

在所述当前工作模式为动力输出模式时，将所述电驱动系统的安全状态配置为第二安全状态；其中，所述第二安全状态为所述电驱动系统中的电机主动短路；

其中，所述控制所述电驱动系统进入所述安全状态包括：

控制所述电驱动系统进入所述第二安全状态。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在发生故障时，控制所述电驱动系统进入所述安全状态包括：

检测所述电驱动系统是否发生故障；

在检测到所述电驱动系统发生故障时，控制所述电驱动系统进入所述安全状态。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述检测所述电驱动系统是否发生故障包括：

为所述电驱动系统中的检测电路配置与所述当前工作模式对应的检测策略；

基于所述检测策略，通过所述检测电路中的监控器件检测所述电驱动系统是否发生故障。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述检测所述电驱动系统是否发生故障还包括：

在通过所述检测电路中的检测器件检测到所述监控器件发生故障时，确定所述电驱动系统发生故障。

8.一种电驱动系统的安全控制装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取电驱动系统的当前工作模式；其中，所述当前工作模式包括升压充电模式和动力输出模式；

第一配置模块，用于为所述电驱动系统配置与所述当前工作模式对应的安全状态；

第一安全模块，用于在发生故障时，控制所述电驱动系统进入所述安全状态；其中，所述安全状态用于使所述电驱动系统的输出扭矩小于或等于所述当前工作模式对应的预设扭矩值。

9.一种电驱动系统的安全控制设备，其特征在于，包括：

处理器；

存储器，用于存储可执行指令；

其中，所述处理器用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述可执行指令以实现上述权利要求1-7中任一项所述的电驱动系统的安全控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，使得处理器实现上述权利要求1-7中任一项所述的电驱动系统的安全控制方法。