[发明专利]电驱动系统的安全控制方法、装置、设备及存储介质

说明书

本公开涉及一种电驱动系统的安全控制方法、装置、设备及存储介质。其中，电驱动系统的安全控制方法包括：获取电驱动系统的当前工作模式，其中，当前工作模式包括升压充电模式和动力输出模式，为电驱动系统配置与当前工作模式对应的安全状态，并在发生故障时，控制电驱动系统进入安全状态，其中，安全状态用于使电驱动系统的输出扭矩小于或等于当前工作模式对应的预设扭矩值。根据本公开实施例，可以基于电驱动系统的当前工作模式配置相应的安全状态，以使发生故障时，电驱动系统能够进入当前工作模式对应的安全状态，从而使得无论电驱动系统在何种工作模式下，均能够不产生非期望扭矩输出，达到满足扭矩安全目标要求的目的。

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，尤其涉及电驱动系统的安全控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着电动汽车的迅速发展，电动汽车的电压平台逐步从400V向800V升级，为使市场上的低电压平台的充电设施，例如400V～800V的低电压平台的充电设施，能够为800V高压电池充电，通常会对电驱动系统做适当变更，利用电机绕路特性开发升压斩波(BoostChopper，简称boost升压)功能来兼容400V～800V低电压平台的充电设施，实现对电驱动系统中的800V高压电池的升压充电。

在相关技术中，当车辆发生故障时，电机控制器会控制电驱动系统的电机主动短路(Active Short Circuit，ASC)。但是，当电驱动系统处于升压充电模式时，ASC会使电驱动系统产生非预期的扭矩输出，不满足电驱动系统的扭矩安全目标要求。因此，亟需设计一种新的安全控制方法，以使无论电驱动系统在何种工作模式下，均能够满足扭矩安全目标要求。

发明内容

为了解决上述技术问题，本公开提供了电驱动系统的安全控制方法、装置、设备及存储介质。

第一方面，本公开提供了一种电驱动系统的安全控制方法，包括：

获取电驱动系统的当前工作模式；其中，当前工作模式包括升压充电模式和动力输出模式；

为电驱动系统配置与当前工作模式对应的安全状态；

在发生故障时，控制电驱动系统进入安全状态；其中，安全状态用于使电驱动系统的输出扭矩小于或等于当前工作模式对应的预设扭矩值。

第二方面，本公开还提供了一种电驱动系统的安全控制装置，包括：

第一获取模块，用于获取电驱动系统的当前工作模式；其中，当前工作模式包括升压充电模式和动力输出模式；

第一配置模块，用于为电驱动系统配置与当前工作模式对应的安全状态；其中，安全状态用于使电驱动系统的输出扭矩小于或等于当前工作模式对应的预设扭矩值；

安全模块，用于在发生故障时，控制电驱动系统进入安全状态。

第三方面，本公开还提供了一种电驱动系统的安全控制设备，包括：

处理器；

存储器，用于存储可执行指令；

其中，处理器用于从存储器中读取可执行指令，并执行可执行指令以实现上述第一方面的电驱动系统的安全控制方法。

第四方面，本公开还提供了一种计算机可读存储介质，存储介质存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，使得处理器实现上述第一方面的电驱动系统的安全控制方法。

本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：