[发明专利]车辆闪灯的控制方法、装置、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种车辆闪灯的控制方法，其特征在于，包括：

当接收到闪灯切换请求时，且所述闪灯切换请求对应的闪灯与当前闪灯为同一闪灯时，获取所述当前闪灯的第一闪烁频率和工作状态，以及所述闪灯切换请求对应的闪灯的第二闪烁频率；所述工作状态包括闪烁的亮状态和灭状态；

根据所述当前闪灯的第一闪烁频率和工作状态以及所述第二闪烁频率，确定中断时刻；

在所述中断时刻将所述当前闪灯的第一闪烁频率输出切换为所述闪灯切换请求对应的闪灯的第二闪烁频率输出，且所述闪灯切换请求对应的闪灯的工作状态与接收到所述闪灯切换请求时当前闪灯的工作状态不同。

2.根据权利要求1所述的车辆闪灯的控制方法，其特征在于，所述根据所述当前闪灯的第一闪烁频率和工作状态以及所述第二闪烁频率，确定中断时刻，包括：

当所述工作状态为亮状态时，确定所述中断时刻为所述第一闪烁频率的亮状态的结束时刻。

3.根据权利要求1所述的车辆闪灯的控制方法，其特征在于，所述根据所述当前闪灯的第一闪烁频率和工作状态以及所述第二闪烁频率，确定中断时刻，包括：

当所述工作状态为灭状态时，检测所述第二闪烁频率是否大于所述第一闪烁频率；

当所述第二闪烁频率大于所述第一闪烁频率时，检测所述灭状态的持续时间是否小于所述第二闪烁频率对应的亮状态持续时间；

当所述灭状态的持续时间小于所述第二闪烁频率对应的亮状态持续时间，确定所述中断时刻为所述灭状态的持续时间等于所述第二闪烁频率对应的亮状态持续时间时，对应的时刻。

4.根据权利要求3所述的车辆闪灯的控制方法，其特征在于，在所述检测所述灭状态的持续时间是否小于所述第二闪烁频率对应的亮状态持续时间之后，还包括：

当所述灭状态的持续时间大于或等于所述第二闪烁频率对应的亮状态持续时间，确定所述中断时刻为接收到所述闪灯切换请求的时刻。

5.根据权利要求3所述的车辆闪灯的控制方法，其特征在于，在所述检测所述第二闪烁频率是否大于所述第一闪烁频率之后，还包括：

当所述第二闪烁频率小于所述第一闪烁频率时，确定所述中断时刻为所述第一闪烁频率对应的灭状态的结束时刻。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的车辆闪灯的控制方法，其特征在于，在所述接收到闪灯切换请求之后，还包括：

当所述闪灯切换请求对应的闪灯和当前闪灯不是同一个闪灯时，在接收所述闪灯切换请求后关闭所述当前闪灯，打开所述闪灯切换请求对应的闪灯。

7.根据权利要求6所述的车辆闪灯的控制方法，其特征在于，所述当所述闪灯切换请求对应的闪灯和当前闪灯不是同一个闪灯时，在接收所述闪灯切换请求后关闭所述当前闪灯，打开所述闪灯切换请求对应的闪灯，包括：

当所述闪灯切换请求对应的闪灯和当前闪灯不是同一个闪灯，且所述当前闪灯的工作状态为亮状态时，在接收所述闪灯切换请求后关闭所述当前闪灯，并以灭状态输出预设时间后，打开所述闪灯切换请求对应的闪灯，且所述闪灯切换请求对应的闪灯的工作状态为亮状态；

当所述闪灯切换请求对应的闪灯和当前闪灯不是同一个闪灯，且所述当前闪灯的工作状态为灭状态时，在接收所述闪灯切换请求后关闭所述当前闪灯，同时打开所述闪灯切换请求对应的闪灯，且所述闪灯切换请求对应的闪灯的工作状态为亮状态。

8.一种车辆闪灯的控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于当接收到闪灯切换请求时，且所述闪灯切换请求对应的闪灯与当前闪灯为同一闪灯时，获取所述当前闪灯的第一闪烁频率和工作状态，以及所述闪灯切换请求对应的闪灯的第二闪烁频率；所述工作状态包括闪烁的亮状态和灭状态；

确定模块，用于根据所述当前闪灯的第一闪烁频率和工作状态以及所述第二闪烁频率，确定中断时刻；

处理模块，用于在所述中断时刻将所述当前闪灯的第一闪烁频率输出切换为所述闪灯切换请求对应的闪灯的第二闪烁频率输出，且所述闪灯切换请求对应的闪灯的工作状态与接收到所述闪灯切换请求时当前闪灯的工作状态不同。