[发明专利]车辆闪灯的控制方法、装置、车辆及存储介质

说明书

本发明提供一种车辆闪灯的控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：当接收到闪灯切换请求时，且闪灯切换请求对应的闪灯与当前闪灯为同一闪灯时，获取当前闪灯的第一闪烁频率和工作状态，以及闪灯切换请求对应的闪灯的第二闪烁频率；工作状态包括闪烁的亮状态和灭状态；根据当前闪灯的第一闪烁频率和工作状态以及第二闪烁频率，确定中断时刻；在中断时刻将当前闪灯的第一闪烁频率输出切换为第二闪烁频率输出，且工作状态与当前闪灯的工作状态不同，从而可以避免切换前后闪烁状态的一致，实现闪灯的亮状态和灭状态的交替出现，以及切换前后闪烁频率的统一，使驾驶员和车外人员了解车辆真实所处状态，降低交通事故。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆闪灯的控制方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

车辆上的闪灯(如转向灯、危险报警灯)一般通过灯光闪烁来提示驾驶员和车外人员车辆所处状态。当闪灯处于不工作状态时，触发闪灯请求，则闪灯以预设频率闪烁。根据不同的工况，闪灯请求的优先级不同，同时闪烁频率不同。

目前，车辆闪灯的不同优先级请求冲突时，根据冲突情况进行不同的处理。当闪灯处于低优先级请求的工作状态时，触发一个高优先级的闪灯请求，则直接关闭低优先级的闪灯，响应高优先级的闪灯请求，以对应的频率闪烁。当闪灯处于高优先级请求的工作状态时，触发一个低优先级的闪灯请求，则不响应低优先级闪灯请求，当前闪灯的工作状态不改变。

然而，发明人发现，高优先级的闪灯请求中断低优先级的闪灯请求时，直接打断，造成闪烁状态不统一；而低优先级的闪灯请求中断高优先级的闪灯请求时，直接不进行处理，导致驾驶员和车外人员无法了解车辆真实所处状态，容易引发交通事故。

发明内容

本发明实施例提供了一种车辆闪灯的控制方法、装置、车辆及存储介质，以解决现有技术中车辆闪灯的中断处理导致闪灯闪烁频率不统一或用户无法了解车辆真实所处状态的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆闪灯的控制方法，包括：

当接收到闪灯切换请求时，且所述闪灯切换请求对应的闪灯与当前闪灯为同一闪灯时，获取所述当前闪灯的第一闪烁频率和工作状态，以及所述闪灯切换请求对应的闪灯的第二闪烁频率；所述工作状态包括闪烁的亮状态和灭状态；

根据所述当前闪灯的第一闪烁频率和工作状态以及所述第二闪烁频率，确定中断时刻；

在所述中断时刻将所述当前闪灯的第一闪烁频率输出切换为所述闪灯切换请求对应的闪灯的第二闪烁频率输出，且所述闪灯切换请求对应的闪灯的工作状态与接收到所述闪灯切换请求时当前闪灯的工作状态不同。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述当前闪灯的第一闪烁频率和工作状态以及所述第二闪烁频率，确定中断时刻，包括：

当所述工作状态为亮状态时，确定所述中断时刻为所述第一闪烁频率的亮状态的结束时刻。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述当前闪灯的第一闪烁频率和工作状态以及所述第二闪烁频率，确定中断时刻，包括：

当所述工作状态为灭状态时，检测所述第二闪烁频率是否大于所述第一闪烁频率；

当所述第二闪烁频率大于所述第一闪烁频率时，检测所述灭状态的持续时间是否小于所述第二闪烁频率对应的亮状态持续时间；

当所述灭状态的持续时间小于所述第二闪烁频率对应的亮状态持续时间，确定所述中断时刻为所述灭状态的持续时间等于所述第二闪烁频率对应的亮状态持续时间时，对应的时刻。

在一种可能的实现方式中，在所述检测所述灭状态的持续时间是否小于所述第二闪烁频率对应的亮状态持续时间之后，还包括：

当所述灭状态的持续时间大于或等于所述第二闪烁频率对应的亮状态持续时间，确定所述中断时刻为接收到所述闪灯切换请求的时刻。