[发明专利]电池SOC的估算方法及相关装置

权利要求书

1.一种电池SOC的估算方法，其特征在于，包括：

获取电池的当前SOC值；

对所述电池的电压进行采样，得到所述电池的当前测量电压；

计算所述电池在所述当前测量电压下对应的SOC目标值；

获取所述SOC目标值的修正误差，并基于所述修正误差和所述SOC目标值，确定SOC误差范围；

根据所述SOC误差范围和所述当前SOC值的大小关系，对所述当前SOC值进行修正。

2.根据权利要求1所述的电池SOC的估算方法，其特征在于，所述计算所述电池在所述当前测量电压下对应的SOC目标值，包括：

根据公式U_ocv＝U_c+i*DCR，计算所述电池的开路电压，其中，U_ocv表示所述开路电压，U_c表示所述当前测量电压，i表示所述电池的当前测量电流，DCR表示所述电池的直流内阻；

基于所述OCV-SOC对应关系，确定所述开路电压对应的SOC值，并将该SOC值作为SOC目标值。

3.根据权利要求1所述的电池SOC的估算方法，其特征在于，所述计算所述电池在所述当前测量电压下对应的SOC目标值，包括：

若所述电池处于充电状态，则根据预设CCV-SOC表确定所述当前测量电压下对应的SOC目标值，所述预设CCV-SOC表包括测量电压和SOC值的对应关系。

4.根据权利要求1所述的电池SOC的估算方法，其特征在于，所述获取所述SOC目标值的修正误差，包括：

获取所述电池经过离线标定得到的不同测量电压下的真实SOC值；

获取所述电池在历史充放电周期中不同测量电压下对应的历史SOC目标值；

针对任一测量电压，将该测量电压下电池的历史SOC目标值与SOC真实值的差值作为该测量电压对应的误差值；

对各个测量电压对应的误差值求平均，得到所述修正误差。

5.根据权利要求1所述的电池SOC的估算方法，其特征在于，所述获取所述SOC目标值的修正误差，包括：

获取电压测量器件的采样误差；

基于所述采样误差确定目标测量电压的电压误差范围；所述目标测量电压为预设SOC值对应的测量电压；

基于所述电压误差范围确定所述预设SOC值对应的误差范围；

根据所述预设SOC值的误差范围和所述预设SOC值确定所述SOC目标值的修正误差。

6.根据权利要求1所述的电池SOC的估算方法，其特征在于，所述获取所述SOC目标值的修正误差，包括：

获取所述电池经过离线标定得到的不同测量电压下的真实SOC值；

获取所述电池在历史充放电周期中不同测量电压下对应的历史SOC目标值；

针对任一测量电压，将该测量电压下电池的历史SOC目标值与SOC真实值的差值作为该测量电压对应的误差值；

对各个测量电压对应的误差值求平均，得到第一修正误差；

获取电压测量器件的采样误差；

基于所述采样误差确定目标测量电压的电压误差范围；所述目标测量电压为预设SOC值对应的测量电压；

基于所述电压误差范围确定所述预设SOC值对应的误差范围；

根据所述预设SOC值的误差范围和所述预设SOC值确定第二修正误差；

选取所述第一修正误差和所述第二修正误差中的较大值，并将该较大值作为所述SOC目标值的修正误差。

7.根据权利要求1所述的电池SOC的估算方法，其特征在于，所述SOC误差范围包括误差上限值和误差下限值；

所述根据所述SOC误差范围和所述当前SOC值的大小关系，对所述当前SOC值进行修正，包括：

若所述当前SOC值超出所述SOC误差范围，且所述当前SOC值小于所述误差下限值，则将所述当前SOC值修正至所述误差下限值；

若所述当前SOC值超出所述SOC误差范围，且所述当前SOC值大于所述误差上限值，则将所述当前SOC值修正至所述误差上限值；

若所述当前SOC值处于所述SOC误差范围内，则不修正所述当前SOC值。