[发明专利]电池SOC的估算方法及相关装置

说明书

本申请提供一种电池SOC的估算方法及相关装置。该方法包括：获取电池的当前SOC值；对所述电池的电压进行采样，得到所述电池的当前测量电压；计算所述电池在所述当前测量电压下对应的SOC目标值；获取所述SOC目标值的修正误差，并基于所述修正误差和所述SOC目标值，确定SOC误差范围；根据所述SOC误差范围和所述当前SOC值的大小关系，对所述当前SOC值进行修正。通过上述方案，本申请可以在对SOC进行修正时考虑SOC计算过程中的修正误差，基于修正误差扩大当前SOC值的不修正范围，从而避免因频繁重复修正导致的SOC抖动问题，保证SOC的估算精度。

技术领域

本申请涉及电池技术领域，尤其涉及一种电池SOC的估算方法及相关装置。

背景技术

在电池管理系统中，SOC(state of charge，电池荷电状态)的通用修正方法为静置OCV(Open circuit voltage，开路电压)修正和充满修正。但是如果电池长期不静置、不充满会导致SOC长期无法修正，累积极大的误差。因此，电池充放电运行过程中SOC的修正就显的格外重要。

目前，为了计算电池在充放电运行过程中的SOC值，可以根据电池直流电阻确定电池在运行过程中的开路电压OCV，然后通过OCV-SOC表查找对应的SOC目标值，也可以在电池充电过程中采用CCV(closed circuit voltage，闭路电压)-SOC表查询对应的SOC目标值，但是，由于SOC计算过程中往往存在各种误差，例如测量器件的采样误差，查表误差等。如果完全采用SOC目标值修正电池SOC，会存在过修及频繁重复修正的问题，从而导致SOC抖动。

发明内容

本申请提供了一种电池SOC的估算方法及相关装置，以解决现有技术中因SOC计算过程中的误差导致的SOC抖动的问题。

第一方面，本申请提供了一种电池SOC的估算方法，包括：

获取电池的当前SOC值；

对所述电池的电压进行采样，得到所述电池的当前测量电压；

计算所述电池在所述当前测量电压下对应的SOC目标值；

获取所述SOC目标值的修正误差，并基于所述修正误差和所述SOC目标值，确定SOC误差范围；

根据所述SOC误差范围和所述当前SOC值的大小关系，对所述当前SOC值进行修正。

在一种可能的实现方式中，所述计算所述电池在所述当前测量电压下对应的SOC目标值，包括：

根据公式U_ocv＝U_c+i*DCR，计算所述电池的开路电压，其中，U_ocv表示所述开路电压，U_c表示所述当前测量电压，i表示所述电池的当前测量电流，DCR表示所述电池的直流内阻；

基于所述OCV-SOC对应关系，确定所述开路电压对应的SOC值，并将该SOC值作为SOC目标值。

在一种可能的实现方式中，所述计算所述电池在所述当前测量电压下对应的SOC目标值，包括：

若所述电池处于充电状态，则根据预设CCV-SOC表确定所述当前测量电压下对应的SOC目标值，所述预设CCV-SOC表包括测量电压和SOC值的对应关系。

在一种可能的实现方式中，所述获取所述SOC目标值的修正误差，包括：

获取所述电池经过离线标定得到的不同测量电压下的真实SOC值；

获取所述电池在历史充放电周期中不同测量电压下对应的历史SOC目标值；

针对任一测量电压，将该测量电压下电池的历史SOC目标值与SOC真实值的差值作为该测量电压对应的误差值；