[发明专利]轨道行走系统

权利要求书

1.一种轨道行走系统，其特征在于，包括

车辆，包括行驶轮，所述行驶轮包括可转动的齿轮(12)；

第一移动轨道(3)，用于所述车辆行走，包括齿条(13)，所述第一移动轨道(3)具有用于所述行驶轮开始进入第一移动轨道(3)时与所述行驶轮配合的配合区域，所述第一移动轨道(3)在所述配合区域还设有仅一个导向齿(36)和设于所述导向齿(36)和所述齿条(13)之间的复位装置(34)，所述导向齿(36)设于所述齿条(13)沿宽度方向的一侧且相对所述齿条(13)可动地设置，所述配合区域被配置为：在所述行驶轮开始进入所述第一移动轨道(3)的过程中，所述齿轮(12)沿所述沿齿条(13)的齿宽方向移动靠近所述齿条(13)时，所述导向齿(36)与所述齿轮(12)的轮齿接触以将所述齿轮(12)导向至能与所述齿条(13)啮合的周向位置，在所述导向齿(36)受所述齿轮(12)压力靠近所述齿条(13)后，所述复位装置(34)使所述导向齿(36)向远离所述齿条(13)的方向复位。

2.如权利要求1所述的轨道行走系统，其特征在于，在所述配合区域，所述第一移动轨道(3)还包括滑动连接在所述齿条(13)上的安装件，所述导向齿(36)设于所述安装件上。

3.如权利要求2所述的轨道行走系统，其特征在于，所述复位装置(34)包括设于齿条(13)和所述安装件之间的弹性件。

4.如权利要求3所述的轨道行走系统，其特征在于，在所述配合区域，所述齿条(13)包括沿宽度方向延伸的盲孔(323)，沿所述齿条(13)的宽度方向所述盲孔(323)的底面与所述盲孔(323)的孔口位于所述齿条(13)的相对的两端，所述弹性件设于所述盲孔(323)内。

5.如权利要求2所述的轨道行走系统，其特征在于，在所述配合区域，所述齿条(13)还包括沿宽度方向延伸的通孔(322)，所述安装件包括与所述通孔(322)间隙配合的滑动件(351)和与所述滑动件(351)固定连接的板体(352)，所述导向齿(36)设于所述板体(352)上。

6.如权利要求5所述的轨道行走系统，其特征在于，所述滑动件(351)包括与所述通孔(322)间隙配合的销轴(3511)，所述销轴(3511)位于所述通孔(322)外且远离所述板体(352)的端部上设有环板(3512)，所述环板(3512)的直径大于所述通孔(322)的直径。

7.如权利要求5所述的轨道行走系统，其特征在于，在所述配合区域，所述齿条(13)还包括沿宽度方向设于一端的凹槽(321)，所述板体(352)位于所述凹槽(321)中。

8.如权利要求1所述的轨道行走系统，其特征在于，沿所述齿条(13)的宽度方向，所述导向齿(36)设有第一尖状部，所述第一尖状部的尖顶朝向远离所述齿条(13)的方向。

9.如权利要求8所述的轨道行走系统，其特征在于，所述第一尖状部包括位于尖顶两侧的两个斜面，所述斜面朝靠近所述齿条(13)的方向倾斜。

10.如权利要求8所述的轨道行走系统，其特征在于，所述尖顶朝靠近所述齿条(13)的方向倾斜。

11.如权利要求8所述的轨道行走系统，其特征在于，所述齿轮(12)的轮齿在远离所述车辆的方向的端面上设有第二尖状部，在所述齿轮(12)沿所述行驶轮的轴向移动靠近所述齿条(13)时，所述第二尖状部的尖顶朝向所述齿条(13)。

12.如权利要求8所述的轨道行走系统，其特征在于，所述轨道行走系统被配置为，在所述行驶轮与所述配合区域配合，所述齿轮(12)沿所述行驶轮的轴向移动靠近所述齿条(13)时，所述齿轮(12)的轴线与所述导向齿(36)的中心线在沿所述齿条(13)的延伸方向上的位置不同。

13.如权利要求1至12任一所述的轨道行走系统，其特征在于，所述轨道行走系统还包括用于所述车辆行走的第二移动轨道(2)，所述配合区域用于所述车辆从所述第二移动轨道(2)往所述第一移动轨道(3)上变轨时和所述行驶轮配合。