[发明专利]轨道行走系统

说明书

本发明公开一种轨道行走系统，包括车辆，包括行驶轮，行驶轮包括可转动的齿轮；第一移动轨道，用于车辆行走，包括齿条，第一移动轨道具有用于车辆开始进入第一移动轨道时与行驶轮配合的配合区域，第一移动轨道在配合区域还设有仅一个导向齿和设于导向齿和齿条之间的复位装置，导向齿设于齿条沿宽度方向的一侧且相对齿条可动地设置，配合区域被配置为：在行驶轮开始进入第一移动轨道的过程中，齿轮沿沿齿条的齿宽方向移动靠近齿条时，导向齿与齿轮的轮齿接触以将齿轮导向至能与齿条啮合的周向位置，在导向齿受齿轮压力靠近齿条后，复位装置使导向齿向远离齿条的方向复位。

技术领域

本发明涉及物流技术领域，特别涉及一种轨道行走系统。

背景技术

在轨道行走系统中，例如货运、仓储等物流系统中，经常使用轨道和车辆，通过车辆在轨道上行驶进行搬运和移动货物。物流系统中通常包括多个轨道，车辆经常需要在多个轨道中切换，车辆进入轨道时的方便性以及可靠稳定性越来越重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轨道行走系统，该轨道行走系统的车辆进入移动轨道的过程更加方便、可靠和稳定。

本发明公开一种轨道行走系统，包括

车辆，包括行驶轮，所述行驶轮包括可转动的齿轮；

第一移动轨道，用于所述车辆行走，包括齿条，所述第一移动轨道具有用于所述行驶轮开始进入第一移动轨道时与所述行驶轮配合的配合区域，所述第一移动轨道在所述配合区域还设有仅一个导向齿和设于所述导向齿和所述齿条之间的复位装置，所述导向齿设于所述齿条沿宽度方向的一侧且相对所述齿条可动地设置，所述配合区域被配置为：在所述行驶轮开始进入所述第一移动轨道的过程中，所述齿轮沿所述沿齿条的齿宽方向移动靠近所述齿条时，所述导向齿与所述齿轮的轮齿接触以将所述齿轮导向至能与所述齿条啮合的周向位置，在所述导向齿受所述齿轮压力靠近所述齿条后，所述复位装置使所述导向齿向远离所述齿条的方向复位。

在一些实施例中，在所述配合区域，所述第一移动轨道还包括滑动连接在所述齿条上的安装件，所述导向齿设于所述安装件上。

在一些实施例中，所述复位装置包括设于齿条和所述安装件之间的弹性件。

在一些实施例中，在所述配合区域，所述齿条包括沿宽度方向延伸的盲孔，沿所述齿条的宽度方向所述盲孔的底面与所述盲孔的孔口位于所述齿条的相对的两端，所述弹性件设于所述盲孔内。

在一些实施例中，在所述配合区域，所述齿条还包括沿宽度方向延伸的通孔，所述安装件包括与所述通孔间隙配合的滑动件和与所述滑动件固定连接的板体，所述导向齿设于所述板体上。

在一些实施例中，所述滑动件包括与所述通孔间隙配合的销轴，所述销轴位于所述通孔外且远离所述板体的端部上设有环板，所述环板的直径大于所述通孔的直径。

在一些实施例中，在所述配合区域，所述齿条还包括沿宽度方向设于一端的凹槽，所述板体位于所述凹槽中。

在一些实施例中，沿所述齿条的宽度方向，所述导向齿设有第一尖状部，所述第一尖状部的尖顶朝向远离所述齿条的方向。

在一些实施例中，所述第一尖状部包括位于尖顶两侧的两个斜面，所述斜面朝靠近所述齿条的方向倾斜。

在一些实施例中，所述尖顶朝靠近所述齿条的方向倾斜。

在一些实施例中，所述齿轮的轮齿在远离所述车辆的方向的端面上设有第二尖状部，在所述齿轮沿所述行驶轮的轴向移动靠近所述齿条时，所述第二尖状部的尖顶朝向所述齿条。

在一些实施例中，所述轨道行走系统被配置为，在所述行驶轮与所述配合区域配合，所述齿轮沿所述行驶轮的轴向移动靠近所述齿条时，所述齿轮的轴线与所述导向齿的中心线在沿所述齿条的延伸方向上的位置不同。