[发明专利]洒水车洒水控制方法、系统、装置以及存储介质

权利要求书

1.一种洒水车洒水控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

图像采集：接收当前洒水车行驶区域内的实时图像；所述实时图像包括绿植图像；

图像分析：根据接收到的实时图像识别绿植图像；将绿植图像所在的位置设为待浇目标区域；

浇灌绿植：对待浇目标区域内执行浇灌动作。

2.根据权利要求1所述的洒水车洒水控制方法，其特征在于，所述待浇目标区域包括第一喷淋侧和第二喷淋侧；所述浇灌动作具体还包括以下步骤：

发送指令：根据获取到的待浇目标区域发送喷水指令至喷水模块(3)；所述喷水模块(3)根据喷水指令预启动并开始延时；

延时启动：延时完成后对第一喷淋侧和/或第二喷淋侧进行浇灌。

3.根据权利要求2所述的洒水车洒水控制方法，其特征在于，所述实时图像还包括土壤图像，所述延时启动的步骤之前还包括以下步骤：

判断种植强度：获取土壤图像在实时图像内所占的第一面积S1；

获取绿植图像在实时图像内所占的第二面积S2；

判断第一面积S1是否大于第二面积S2；若第一面积S1大于/等于第二面积S2，则降低喷水模块(3)的喷水水压；否则执行延时启动步骤。

4.根据权利要求3所述的洒水车洒水控制方法，其特征在于，预设绿植图像在实时图像内所占的初始面积S0，所述图像分析的步骤具体还包括以下步骤：

判断有效绿植：将第二面积S2和初始面积S0进行对比；

若第二面积S2小于/等于初始面积S0，则重复执行步骤图像采集步骤并不将绿植图像所在的位置设为待浇目标区域；否则将绿植图像所在的位置设为待浇目标区域。

5.根据权利要求1所述的洒水车洒水控制方法，其特征在于，预设阈值液位高度，所述图像采集的步骤之前还包括以下步骤：

储水自查：获取洒水车罐体内部的当前液位高度；

将当前液位高度和阈值液位高度进行对比；

若当前液位高度大于/等于阈值液位高度，则执行图像采集步骤，并重复执行储水自查；否则停止执行图像采集步骤。

6.根据权利要求1所述的洒水车洒水控制方法，其特征在于，执行所述浇灌绿植的步骤同时还同步执行以下步骤：

行人检测：获取待浇目标区域内是否有行人；

若待浇目标区域内有行人，则认定为第一检测结果；若待浇目标区域内无行人，则认为第二检测结果；

根据第一检测结果停止执行浇灌绿植的步骤；

根据第二检测结果继续执行浇灌绿植的步骤。

7.根据权利要求6所述的洒水车洒水控制方法，其特征在于，根据第一检测结果对待浇目标区域内的行人执行浇灌提示，所述浇灌提示的步骤具体还包括以下步骤：

播放提示信息；

重复执行行人检测的步骤。

8.一种洒水车洒水控制系统，其特征在于：包括采集模块(1)、处理模块(2)以及喷水模块(3)；其中：

采集模块(1)：用于采集实时图像，并将实时图像转发至处理模块(2)；

处理模块(2)：执行如权利要求1-7任一项所述的洒水车洒水控制方法；

喷水模块(3)：用于对待浇目标区域内的绿植执行浇灌动作。

9.计算机装置，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7中任意一项所述的洒水车洒水控制方法。

10.计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机程序；所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任意一项所述的洒水车洒水控制方法。