[发明专利]洒水车洒水控制方法、系统、装置以及存储介质

说明书

本申请涉及洒水车的领域，尤其是涉及一种洒水车洒水控制方法、系统、装置以及存储介质，其包括以下步骤：图像采集：接收当前洒水车行驶区域内的实时图像；所述实时图像包括绿植图像；图像分析：根据接收到的实时图像识别绿植图像；将绿植图像所在的位置设为待浇目标区域；浇灌绿植：对待浇目标区域内执行浇灌动作。本申请具有提高洒水车驾驶员在驾驶洒水车时的整体安全性的效果。

技术领域

本申请涉及洒水车的领域，尤其是涉及一种洒水车洒水控制方法、系统、装置以及存储介质。

背景技术

目前洒水车主要用于路政维护，主要工作内容包括浇灌绿植、喷洒水雾等。洒水车包括车体和罐体，罐体上连接有喷水管，喷水管的出水端一般安装于车体的前端且对称安装有两个喷头，两个喷头可以用于喷淋道路两侧的绿植。

针对上述中的相关技术，发明人认为，由于不同道路种植的绿植方向不同，若对于仅单侧种植有绿植的道路仍进行双向的喷淋，从而会造成不必要的水资源浪费，所以通常都是驾驶人员手动控制两个喷头的启闭，不免会导致驾驶人员在驾驶洒水车时的安全性降低。

发明内容

为了提高洒水车驾驶员在驾驶洒水车时的整体安全性，本申请提供了一种洒水车洒水控制方法、系统、装置以及存储介质。

第一方面，本申请提供一种洒水车洒水控制方法，采用如下的技术方案：

一种洒水车洒水控制方法，包括以下步骤：

图像采集：接收当前洒水车行驶区域内的实时图像；所述实时图像包括绿植图像；

图像分析：根据接收到的实时图像识别绿植图像；将绿植图像所在的位置设为待浇目标区域；

浇灌绿植：对待浇目标区域内执行浇灌动作。

通过采用上述技术方案，当识别到绿植图像后，即把绿植图像所在的区域设置为待浇目标区域，并对待浇目标区域进行浇灌，从而减少洒水车驾驶员手动操作浇灌动作的几率，从而提高洒水车驾驶员在驾驶洒水车时的整体安全性。

可选的，所述待浇目标区域包括第一喷淋侧和第二喷淋侧；所述浇灌动作具体还包括以下步骤：

发送指令：根据获取到的待浇目标区域发送喷水指令至喷水模块；所述喷水模块根据喷水指令预启动并开始延时；

延时启动：延时完成后对第一喷淋侧和/或第二喷淋侧进行浇灌。

通过采用上述技术方案，由于道路两侧可能会存在单侧种植和双侧种植的情况，所以根据待浇目标区域内的绿植存在情况，对第一喷淋侧和/或第二喷淋侧进行浇灌；从而提高喷水模块的智能喷水效率；同时在接收到喷水指令后，喷水模块延时启动，由于图像获取到车辆实际行驶至绿植旁边具有一定的时间间隔，因此设置喷水模块在接收到喷水指令后延时启动，减少喷水模块产生不必要的水资源浪费。

可选的，所述实时图像还包括土壤图像，所述延时启动的步骤之前还包括以下步骤：

判断种植强度：获取土壤图像在实时图像内所占的第一面积S1；

获取绿植图像在实时图像内所占的第二面积S2；

判断第一面积S1是否大于第二面积S2；若第一面积S1大于/等于第二面积S2，则降低喷水模块的喷水水压；否则执行延时启动步骤。

通过采用上述技术方案，若第一面积S1大于第二面积S2，则认为当前识别到的绿植图像可能为刚种植的绿植，从而需要减小水压对其进行浇灌，从而减少高压浇灌造成覆盖绿植的土壤被冲走的可能性。

可选的，预设绿植图像在实时图像内所占的初始面积S0，所述图像分析的步骤具体还包括以下步骤：

判断有效绿植：将第二面积S2和初始面积S0进行对比；

若第二面积S2小于/等于初始面积S0，则重复执行步骤图像采集步骤并不将绿植图像所在的位置设为待浇目标区域；否则将绿植图像所在的位置设为待浇目标区域。