[发明专利]垃圾收集管理系统和方法

权利要求书

1.一种方法，其包括：

由垃圾箱监视设备确定垃圾箱中的垃圾量超过阈值水平；

在确定所述垃圾箱中的所述垃圾量超过所述阈值水平时，向垃圾箱管理设备传输调度垃圾车来向所述垃圾箱提供服务的请求；以及

由所述垃圾箱监视设备确定所述垃圾箱是否已经由所述垃圾车提供服务。

2.如权利要求1所述的方法，其还包括：

由所述垃圾箱监视设备确定所述垃圾车无法到达所述垃圾箱所驻留的第一位置；

向机器人车辆传输将所述垃圾箱从所述第一位置移动到所述垃圾车可到达的第二位置的第一请求；

由所述垃圾箱监视设备确定所述机器人车辆已经将所述垃圾箱从所述第一位置移动到所述第二位置；以及

向所述垃圾箱管理设备通知所述第二位置以及调度所述垃圾车来向所述垃圾箱提供服务的所述请求。

3.如权利要求2所述的方法，其还包括：

在确定所述机器人车辆已经将所述垃圾箱从所述第一位置移动到所述第二位置之后，向所述机器人车辆传输将空垃圾箱从垃圾箱保存区域移动到所述第一位置的第二请求。

4.如权利要求3所述的方法，其还包括：

向所述机器人车辆传输用于将所述空垃圾箱放置在所述第一位置处的引导。

5.如权利要求2所述的方法，其中确定所述垃圾车无法到达所述第一位置包括检测到放置在所述垃圾箱与所述垃圾车向所述垃圾箱提供服务的停车位之间的物体。

6.如权利要求1所述的方法，其还包括：

由所述垃圾箱监视设备确定所述垃圾箱中的所述垃圾量低于所述阈值水平；以及

向所述垃圾箱管理设备传输预期所述垃圾箱中的所述垃圾量超过所述阈值水平的预测时间。

7.如权利要求6所述的方法，其还包括：

基于评估与将垃圾放入所述垃圾箱中相关联的历史数据和/或观察与将垃圾放入所述垃圾箱中相关联的活动来确定所述预测时间。

8.一种方法，其包括：

从垃圾箱监视设备接收调度垃圾车来向驻留在第一位置处的第一垃圾箱提供服务的请求；

向所述垃圾箱监视设备传输提供包括所述垃圾车到所述第一位置的可到达性的信息的请求；

从所述垃圾箱监视设备接收包括所述垃圾车到所述第一位置的所述可到达性的信息；以及

将所述垃圾车调度到所述第一位置，前提是所述垃圾车可到达所述第一位置。

9.如权利要求8所述的方法，其中所述垃圾车无法到达所述第一位置，所述方法还包括：

向机器人车辆传输将所述第一垃圾箱从所述第一位置移动到所述垃圾车可到达的第二位置的第一指示；以及

在从所述机器人车辆接收到所述第一垃圾箱已经移动到所述第二位置的确认后将所述垃圾车调度到所述第二位置。

10.如权利要求9所述的方法，其还包括：

基于从所述机器人车辆接收到所述第一垃圾箱已经移动到所述第二位置的确认，确定所述垃圾车的路线时间表和/或行驶路线。

11.如权利要求9所述的方法，其还包括：

向所述机器人车辆传输用驻留在垃圾箱保存区域中的第二垃圾箱替换所述第一垃圾箱的第二指令。

12.如权利要求8所述的方法，其中所述垃圾车可到达所述第一位置，所述方法还包括：

向所述垃圾车传输在第一拾取路线上行驶的指令，所述第一拾取路线包括用于向所述第一垃圾箱提供服务的停靠点。

13.如权利要求12所述的方法，其还包括：

向所述垃圾箱监视设备提供在所述第一拾取路线上行驶的所述垃圾车的状态更新。