[发明专利]垃圾收集管理系统和方法

说明书

本公开提供了“垃圾收集管理系统和方法”。本公开总体涉及用于垃圾收集管理的系统和方法。在示例性实施例中，垃圾箱监视设备可以确定垃圾箱中的垃圾量超过阈值水平(诸如例如，高于所述垃圾箱上标记的装满水平)。如果垃圾超过阈值水平，则垃圾箱监视设备向垃圾箱管理设备自动传输调度垃圾车的请求。在示例性场景下，垃圾箱监视设备还可以确定垃圾车无法到达垃圾箱所驻留的当前位置。因此，垃圾箱监视设备可以向机器人车辆(诸如机器人叉车)传输将垃圾箱从当前位置移动到垃圾车可到达的新位置的请求。然后垃圾箱监视设备可以向垃圾箱管理设备通知新位置。

技术领域

本公开涉及用于垃圾收集管理的系统和方法。

背景技术

社区和企业中的垃圾收集通常涉及将垃圾放置在由垃圾车定期提供服务的垃圾容器中。例如，放置在住宅区的垃圾容器中的垃圾可以由一辆或多辆垃圾车遵循常规每周时间表进行拾取。垃圾拾取时间表通常由垃圾运输公司基于各种因素提前计划，诸如可用垃圾车的数量、要服务的客户的数量以及地理考虑因素，诸如例如行进路线、行进距离等。每个客户通常都受到这种常规时间表的约束，并且不能在偶然事件期间(诸如例如在大型聚会之后)打电话让垃圾车停下来拾取垃圾。因此，在一些情况下，垃圾容器可能装满或溢出，从而导致不期望的状况，诸如难闻的气味和以四处散落的垃圾为食的小动物。

作为另一个示例，由商业实体放置在一个或多个垃圾箱中的垃圾可以由一辆或多辆垃圾车遵循稍微更频繁的时间表(例如，每周两次)进行拾取。这种商业实体的几个示例可以包括杂货店、餐厅、酒店、体育场馆和商务会议场所。在一些情况下，即使是商业实体的每周两次垃圾拾取时间表也可能是不够的，诸如例如当在体育场内举办体育赛事或在城市广场举办音乐节时。为这些事件提供的垃圾容器可能被证明是不足的，并且如果不清洁，则可能会导致不期望的后果，诸如恶臭和来自公众的抱怨。另外，无法从他们的业务中清除食物垃圾和其他垃圾的餐馆可能需要在现场存储该垃圾，这可能导致潜在的健康问题、损害其形象，并且因此损害他们的业务。

因此，期望提供解决常规垃圾收集实践中的各种缺点(诸如上述缺点)的解决方案。

发明内容

本文公开的系统和方法总体上涉及垃圾收集管理。在示例性实施例中，垃圾箱监视设备确定垃圾箱中的垃圾量超过阈值水平。垃圾箱监视设备可以包括例如捕获垃圾箱的图像的相机。可以由处理器评估图像，以便确定垃圾箱中存在的垃圾量，并且确定垃圾量是否超过阈值水平。阈值水平可以是预设阈值水平，诸如例如高于垃圾箱的边沿、高于垃圾箱上标记的装满水平或溢出垃圾箱。如果垃圾量超过阈值水平，则垃圾箱监视设备可以向垃圾箱管理设备传输请求以调度垃圾车来向垃圾箱提供服务。

此外，在示例性情况下，垃圾箱监视设备可以确定垃圾车无法到达第一垃圾箱所驻留的当前位置。因此，垃圾箱监视设备可以向机器人车辆(例如，机器人叉车)传输将垃圾箱从当前位置移动到垃圾车可到达的新位置的请求。例如，垃圾箱可以放置在包括标记的位置(例如，装载区5)。以这种方式，如果食物垃圾之间存在差异，或者如果在特定位置处所需的垃圾箱的周转时间存在差异，则系统可以引导更快或更慢的响应来拾取垃圾箱。垃圾箱监视设备可以验证垃圾箱已经移动到新位置，并且向垃圾箱管理设备通知新位置。

根据本公开，(在垃圾箱监视设备、机器人车辆和/或垃圾箱管理设备之间的)上述交互可以自主地执行而无需人类参与。

附图说明

参考附图阐述具体实施方式。使用相同的附图标记可以指示类似或相同的项。各种实施例可以利用除了附图中示出的那些之外的元件和/或部件，并且一些元件和/或部件可能不存在于各种实施例中。附图中的元件和/或部件不一定按比例绘制。在整个本公开中，根据上下文，单数和复数术语可以可互换使用。

图1示出了根据本公开的实施例的示例性垃圾收集管理系统。

图2示出了根据本公开的实施例的另一个示例性垃圾收集管理系统。

图3示出了根据本公开的实施例的边缘垃圾箱管理设备的示例性操作方法的流程图。