[发明专利]射频消融的控制方法、装置与射频消融组件

权利要求书

1.一种射频消融的控制方法，其特征在于，射频消融所使用的射频消融导管包括导管本体、连接于所述导管本体一端的环形导管段，所述环形导管段设有力传感器与射频电极，所述控制方法，包括：

获取所述力传感器检测到的实时接触力；所述实时接触力为所述环形导管段与气道壁之间的接触力；

基于所述实时接触力，调节所述环形导管段的半径；

在所述调节完成后触发所述射频电极射频消融。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，

所述基于所述实时接触力，调节所述环形导管段的半径，包括：

若所述实时接触力小于预设的目标阈值，则调大所述环形导管段的半径；

在所述实时接触力不小于所述目标阈值时，确定所述调节已完成。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，

所述调大所述环形导管段的半径，包括：

确定所述实时接触力与所述目标阈值之间的差值；

基于所述差值，确定调节步长；

基于所述调节步长，调大所述半径。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，

所述基于所述差值，确定调节步长，包括：

基于区间范围与调节步长的对应关系，确定所述差值所属的区间范围对应的调节步长，在所述对应关系中，所述区间范围的数值越大，对应的调大步长越大。

5.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，

所述基于所述实时接触力，调节所述环形导管段的半径，还包括：

若所述实时接触力大于上限阈值，则调小所述环形导管段的半径；所述上限阈值大于所述目标阈值；

确定所述调节已完成之前，还包括：确定所述实时接触力小于所述上限阈值。

6.根据权利要求1至5任一项所述的控制方法，其特征在于，

所述获取所述力传感器检测到的实时接触力之前，还包括：

确定所述环形导管段已到达目标对象体内的目标位置。

7.一种射频消融组件，其特征在于，包括射频消融导管、数据处理部、射频控制部与操控部；所述射频消融导管包括导管本体、连接于所述导管本体一端的环形导管段，所述环形导管段设有力传感器与射频电极；

所述操控部被配置为能够在所述数据处理部的控制下调节所述环形导管段的半径；

所述射频控制部直接或间接电连接所述射频电极，并能够在所述数据处理部的控制下向所述射频电极输出射频能量；

所述数据处理部用于执行权利要求1至6任一项所述的射频消融的控制方法。

8.根据权利要求7所述的射频消融组件，其特征在于，所述力传感器可拆卸地嵌套于所述环形导管段的远离中心的外侧。

9.根据权利要求7所述的射频消融组件，其特征在于，所述环形导管段设有连通孔，所述射频消融导管中流通的指定介质能够经所述连通孔送出。

10.根据权利要求7所述的射频消融组件，其特征在于，还包括具有工作通道的支气管镜，所述导管本体穿设于所述工作通道。

11.一种射频消融的控制装置，其中，射频消融所使用的射频消融导管包括导管本体、连接于所述导管本体一端的环形导管段，所述环形导管段设有力传感器与射频电极，其特征在于，所述控制装置，包括：

获取模块，用于获取所述力传感器检测到的实时接触力；所述实时接触力为所述环形导管段与气道壁之间的接触力；

调节模块，用于基于所述实时接触力，调节所述环形导管段的半径；

消融触发模块，用于在所述调节完成后触发所述射频电极射频消融。

12.一种电子设备，其特征在于，包括处理器与存储器，

所述存储器，用于存储代码；

所述处理器，用于执行所述存储器中的代码用以实现权利要求1至6任意之一所述的控制方法。

13.一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现权利要求1至6任意之一所述的控制方法。