[发明专利]射频消融的控制方法、装置与射频消融组件

说明书

本发明提供了一种射频消融的控制方法、装置与射频消融组件，射频消融所使用的射频消融导管包括导管本体、连接于所述导管本体一端的环形导管段，所述环形导管段设有力传感器与射频电极，所述控制方法，包括：获取所述力传感器检测到的实时接触力；所述实时接触力指所述环形导管段与气道壁之间的接触力；基于所述实时接触力，调节所述环形导管段的半径；在所述调节完成后触发所述射频电极射频消融。

技术领域

本发明涉及医疗领域，尤其涉及一种射频消融的控制方法、装置与射频消融组件。

背景技术

射频消融导管中，可设有环形导管段，该环形导管段设有消融电极，进而可利用射频消融导管上的消融电极实现对外的消融。该类射频消融导管可应用于多种场景，例如，靶向肺去神经技术(targeted lung denervation，TLD)中，常会使用到该类射频消融导管。

现有的相关技术中，环形导管段进入人体后，一般由操作者根据支气管镜下的观察情况，手动调节环形导管的大小。然而，操作者的手动操作难以保障环形导管段的消融电极能够充分与生理内壁贴合，从而不利于充分、有效的消融。

发明内容

本发明提供一种射频消融的控制方法、装置与射频消融组件，以解决难以保障环形导管段的消融电极能够充分与生理内壁贴合的问题。

根据本发明的第一方面，提供了一种射频消融的控制方法，其中，射频消融所使用的射频消融导管包括导管本体、连接于所述导管本体一端的环形导管段，所述环形导管段设有力传感器与射频电极，

所述控制方法，包括：

获取所述力传感器检测到的实时接触力；所述实时接触力为所述环形导管段与气道壁之间的接触力；

基于所述实时接触力，调节所述环形导管段的半径；

在所述调节完成后触发所述射频电极的射频消融。

可选的，所述基于所述实时接触力，调节所述环形导管段的半径，包括：

若所述实时接触力小于预设的目标阈值，则调大所述环形导管段的半径；

在所述实时接触力不小于所述目标阈值时，确定所述调节已完成。

可选的，所述调大所述环形导管段的半径，包括：

确定所述实时接触力与所述目标阈值之间的差值；

基于所述差值，确定调节步长；

基于所述调节步长，调大所述半径。

可选的，基于所述差值，确定调节步长，包括：

基于区间范围与调节步长的对应关系，确定所述差值所属的区间范围对应的调节步长，在所述对应关系中，所述区间范围的数值越大，对应的调大步长越大。

可选的，所述基于所述实时接触力，调节所述环形导管段的半径，还包括：

若所述实时接触力大于上限阈值，则调小所述环形导管段的半径；所述上限阈值大于所述目标阈值；

确定所述调节已完成之前，还包括：确定所述实时接触力小于所述上限阈值。可选的，所述获取所述力传感器检测到的实时接触力之前，还包括：

确定所述环形导管段已到达目标对象体内的目标位置。

根据本发明的第二方面，提供了一种射频消融组件，包括射频消融导管、数据处理部、射频控制部与操控部；所述射频消融导管包括导管本体、连接于所述导管本体一端的环形导管段，所述环形导管段设有力传感器与射频电极；

所述操控部被配置为能够在所述数据处理部的控制下调节所述环形导管段的半径；