[发明专利]一种自动化采矿钻孔机器人外壳用焊接定位装置

权利要求书

1.一种自动化采矿钻孔机器人外壳用焊接定位装置，包括底板(1)、固定板(2)和电机(16)，其特征在于：所述底板(1)的内部中间位置设置有电机(16)，且电机(16)的顶端与主动旋转盘(21)的底部同轴连接，并且主动旋转盘(21)与从动盘(6)之间通过皮带(20)相连接，所述从动盘(6)的底部同轴连接有绕线轴(3)，且绕线轴(3)的外部缠绕有拉绳(5)，并且拉绳(5)的顶端与夹紧板(7)的底部外侧相连接，所述夹紧板(7)的底部一体安装有滑块(4)，且滑块(4)的顶端卡合在第一滑槽(15)的内部，并且第一滑槽(15)内部的压缩弹簧(19)的顶端与滑块(4)的外侧相连接，所述夹紧板(7)的中间位置贯穿固定板(2)上的第二滑槽(18)，且夹紧板(7)的顶端位置通过旋转轴(9)与挡板(10)的顶端相连接，并且夹紧板(7)的底部设置有限位挤压块(11)，所述固定板(2)的中间位置镶嵌有预留槽(14)，且预留槽(14)的中间位置一体安装有卡合柱(17)，并且卡合柱(17)的顶端通过挤压弹簧(24)与卡合罩(23)的内壁顶端相连接，所述卡合罩(23)的顶端通过轴承(22)与放置板(8)的底部相连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化采矿钻孔机器人外壳用焊接定位装置，其特征在于：所述夹紧板(7)的侧视呈“L”形结构设置，且夹紧板(7)的顶端下方位置设置有主视呈梯形设置的限位挤压块(11)，并且限位挤压块(11)为橡胶材质。

3.根据权利要求1所述的一种自动化采矿钻孔机器人外壳用焊接定位装置，其特征在于：所述夹紧板(7)的内部预留有空心槽(701)，且空心槽(701)的顶端通过复位弹簧(702)与伸缩杆(12)的顶端相连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化采矿钻孔机器人外壳用焊接定位装置，其特征在于：所述夹紧板(7)的顶端截面尺寸与挡板(10)的尺寸大小相吻合，且挡板(10)的内侧与夹紧板(7)的顶端以及挡板(10)的外侧与夹紧板(7)的上方表面之间均为磁性连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化采矿钻孔机器人外壳用焊接定位装置，其特征在于：所述放置板(8)呈圆形结构设置，且放置板(8)与预留槽(14)之间相互卡合，并且放置板(8)的外部等角度的设置有凸出块(801)。

6.根据权利要求1所述的一种自动化采矿钻孔机器人外壳用焊接定位装置，其特征在于：所述伸缩杆(12)的外部螺纹连接有钢丝筒(13)，且钢丝筒(13)的外部均匀的分布有钢丝刷。

7.根据权利要1所述的一种自动化采矿钻孔机器人外壳用焊接定位装置，其特征在于：所述预留槽(14)的顶端凸出设置有挡块(1401)，且对称设置的挡块(1401)之间的距离小于放置板(8)的直径。

8.根据权利要求1所述的一种自动化采矿钻孔机器人外壳用焊接定位装置，其特征在于：所述卡合柱(17)与卡合罩(23)的内侧相互卡合，且卡合罩(23)与卡合柱(17)之间为间隙配合，并且放置板(8)在卡合罩(23)的作用下为上下移动结构，同时放置板(8)的最低点与固定板(2)的最高点处于同一平面上。