[发明专利]一种自动化采矿钻孔机器人外壳用焊接定位装置

说明书

本发明公开了一种自动化采矿钻孔机器人外壳用焊接定位装置，底板、固定板和电机，所述底板的内部中间位置设置有电机，且电机的顶端与主动旋转盘的底部同轴连接，并且主动旋转盘与从动盘之间通过皮带相连接，所述从动盘的底部同轴连接有绕线轴，且绕线轴的外部缠绕有拉绳，并且拉绳的顶端与夹紧板的底部外侧相连接，所述卡合罩的顶端通过轴承与放置板的底部相连接。该钻孔机器人外壳用焊接定位装置在进行使用的时候，可以根据机器人外壳的形状以及大小不同对机器人外壳进行限位工作，使得整个定位装置可以适用于不同尺寸大小和不同形状的外壳进行使用，使得整个装置的使用范围非常广泛。

技术领域

本发明涉及钻孔机器人技术领域，具体为一种钻孔机器人外壳用焊接定位装置。

背景技术

钻孔机器人一种对产品的外部进行钻孔的一种钻孔装置，以此来完成自动打孔的效果，而钻孔机器人在进行使用的时候，一般需要对其外壳进行防护，现有市场上的外壳在进行防护的时候，为了保证其可以与钻孔机器人的外形相互卡合，便需要对外壳进行焊接工作，而在对钻孔机器人的外壳进行焊接的时候，便需要使用到焊接定位装置，现有市场上的焊接定位装置在进行使用的时候存在着以下问题；

1、现有市场上一般的机器人外壳均为不规则形设置，导致在对机器人外壳进行限位夹紧的时候，经常出现夹持不稳定的现象，导致一般的定位装置只能对一种形状的外壳进行限位工作，以及也不能很好的根据外壳的厚度不同对其进行夹持工作，使得整个定位装置的使用范围较为局限；

2、一般的机器人外壳在焊接完成后，均需要对焊缝的位置进行敲渣工作，而一般的焊缝在敲渣完成后，焊缝的外部还是存在有大量的焊渣，一般需要工作人员后续进行钢丝筒的清刷工作，对于焊接量较大的厂房内部，工作人员对焊缝的清渣工作较为麻烦。

所以我们提出了一种自动化采矿钻孔机器人外壳用焊接定位装置，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化采矿钻孔机器人外壳用焊接定位装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上的钻孔机器人外壳焊接定位装置的使用范围较为局限，以及在进行使用的时候，不方便对焊接完成后的焊缝边缘焊渣进行清刷的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化采矿钻孔机器人外壳用焊接定位装置，包括底板、固定板和电机，所述底板的内部中间位置设置有电机，且电机的顶端与主动旋转盘的底部同轴连接，并且主动旋转盘与从动盘之间通过皮带相连接，所述从动盘的底部同轴连接有绕线轴，且绕线轴的外部缠绕有拉绳，并且拉绳的顶端与夹紧板的底部外侧相连接，所述夹紧板的底部一体安装有滑块，且滑块的顶端卡合在第一滑槽的内部，并且第一滑槽内部的压缩弹簧的顶端与滑块的外侧相连接，所述夹紧板的中间位置贯穿固定板上的第二滑槽，且夹紧板的顶端位置通过旋转轴与挡板的顶端相连接，并且夹紧板的底部设置有限位挤压块，所述固定板的中间位置镶嵌有预留槽，且预留槽的中间位置一体安装有卡合柱，并且卡合柱的顶端通过挤压弹簧与卡合罩的内壁顶端相连接，所述卡合罩的顶端通过轴承与放置板的底部相连接。

优选的，所述夹紧板的侧视呈“L”形结构设置，且夹紧板的顶端下方位置设置有主视呈梯形设置的限位挤压块，并且限位挤压块为橡胶材质。

优选的，所述夹紧板的内部预留有空心槽，且空心槽的顶端通过复位弹簧与伸缩杆的顶端相连接。

优选的，所述夹紧板的顶端截面尺寸与挡板的尺寸大小相吻合，且挡板的内侧与夹紧板的顶端以及挡板的外侧与夹紧板的上方表面之间均为磁性连接。

优选的，所述放置板呈圆形结构设置，且放置板与预留槽之间相互卡合，并且放置板的外部等角度的设置有凸出块。

优选的，所述伸缩杆的外部螺纹连接有钢丝筒，且钢丝筒的外部均匀的分布有钢丝刷。

优选的，所述预留槽的顶端凸出设置有挡块，且对称设置的挡块之间的距离小于放置板的直径。