[发明专利]一种汽车变速器悬置支架零部件自动上料机及方法

权利要求书

1.一种汽车变速器悬置支架零部件自动上料机，其特征在于：包括工作台、料盘组件、横梁、拆垛装置、对中装置、入料装置、传动组件，所述横梁的下部固定在所述工作台上，上部的前侧还设有所述拆垛装置、入料装置；所述拆垛装置和入料装置分别通过滑动组件滑动安装在横梁上；所述传动组件驱动所述滑动组件，使拆垛装置和入料装置在滑动组件的行程移动；所述料盘组件和对中装置分别安装在横梁的前方，并分别在拆垛装置和入料装置的下方。

2.如权利要求1所述的一种汽车变速器悬置支架零部件自动上料机，其特征在于：所述拆垛装置包括第一气缸、拆垛端拾器、第一连接板，所述第一连接板的后侧通过滑动组件安装在横梁上，其前侧安装有所述第一气缸；所述拆垛端拾器设在第一气缸的下方，并与第一气缸的伸缩杆连接；所述拆垛端拾器包括第一固定框、第一吸盘，所述第一固定框的一端与气缸伸缩杆连接，另一端安装有若干个第一吸盘。

3.如权利要求2所述的一种汽车变速器悬置支架零部件自动上料机，其特征在于：还包括加强板，所述第一固定框通过所述加强板与第一气缸连接，通过调节第一固定框和加强板的连接位置，进而改变第一固定框到第一连接板的水平距离。

4.如权利要求1所述的一种汽车变速器悬置支架零部件自动上料机，其特征在于：所述对中装置包括垫板、立架，以及安装在所述垫板上的固定定位块、活动定位块，所述立架的下端与工作台固定连接，上端设有所述垫板；2个所述固定定位块对平面悬置支架零部件相邻的2个侧面进行限位，2个活动定位块对平面悬置支架零部件另外的2个侧面进行限位；所述活动定位块包括第二气缸、推板，所述第二气缸固定在垫板上，所述推板与第二气缸的伸缩杆连接。

5.如权利要求1所述的一种汽车变速器悬置支架零部件自动上料机，其特征在于：所述入料装置包括第二连接板、第二传动装置、入料端拾器、纵向导轨、第二吸盘，所述第二连接板的后侧通过滑动组件安装在横梁上，其前侧安装有所述纵向导轨，所述入料端拾器的左端通过第二滑块滑动安装在纵向导轨上，右端安装有若干个第二吸盘；所述第二传动装置驱动所述入料端拾器沿所述纵向导轨的行程移动。

6.如权利要求5所述的一种汽车变速器悬置支架零部件自动上料机，其特征在于：所述第二传动装置包括电机、连杆机构，所述连杆机构的上端与所述电机连接，下端与所述入料端拾器连接。

7.如权利要求1所述的一种汽车变速器悬置支架零部件自动上料机，其特征在于：所述料盘组件包括料盘、第一传动装置、限位柱，所述料盘与第一传动装置连接，所述第一传动装置包括伺服电机、丝杆，所述丝杆的上端与料盘传动连接，下端与伺服电机连接，通过伺服电机旋转控制料盘的升降；所述限位柱设在料盘周围，且在料盘相邻的两侧方。

8.如权利要求1所述的一种汽车变速器悬置支架零部件自动上料机，其特征在于：所述拆垛装置和入料装置同步移动。

9.如权利要求1所述的一种汽车变速器悬置支架零部件自动上料机的使用方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、将平面的若干块悬置支架零部件工件堆叠在料盘组件的料盘上；

S2、驱动拆垛装置和入料装置下降并分别将料盘组件和对中装置的悬置支架零部件工件吸附；

S3、启动传动组件驱动拆垛装置和入料装置向第一压机移动一定距离，此时，拆垛装置所吸附的悬置支架零部件工件处于对中装置的正上方，而入料装置所吸附的悬置支架零部件工件正好处于第一压机模具的正上方；

S4、拆垛装置将其所吸附的悬置支架零部件工件转送到对中装置上，对中装置对该悬置支架零部件工件进行定位；入料装置将其所吸附的悬置支架零部件工件转送到第一压机的模具内；

S5、拆垛装置和入料装置均完成平面悬置支架零部件工件转移后，传动组件将拆垛装置和入料装置驱动回起始位置；

S6、重复上述步骤S2～S5，直至将料盘组件和对中装置上的悬置支架零部件工件处理完。

10.如权利要求9所述的一种汽车变速器悬置支架零部件自动上料机的使用方法，其特征在于：所述自动上料机的一个工作循环的时间为8～10S。