[发明专利]一种汽车变速器悬置支架零部件自动上料机及方法

说明书

本发明公开了一种汽车变速器悬置支架零部件自动上料机及方法，包括工作台、料盘组件、横梁、拆垛装置、对中装置、入料装置、传动组件，所述横梁的下部固定在所述工作台上，上部的前侧还设有所述拆垛装置、入料装置；所述拆垛装置和入料装置分别通过滑动组件滑动安装在横梁上；所述传动组件驱动所述滑动组件，使拆垛装置和入料装置在滑动组件的行程移动；所述料盘组件和对中装置分别安装在横梁的前方，并分别在拆垛装置和入料装置的下方。本发明具有自动化程度高、送料效率高、送料准确等优点。

技术领域

本发明涉及汽车配件加工技术领域，特别是涉及一种汽车变速器悬置支架零部件自动上料机及方法。

背景技术

在悬置支架零部件工件的生产中，首先需要对悬置支架零部件工件进行冲压成型，然后在冲孔。原有工艺中，采用人工上下料，需要的工人多，工作效率低,占用空间面积大，影响生产节拍。对现有冲压设备新增配套机器人设备，实现由机器人代替人工对压机内冲压工件进行上下料，降低人工劳动强度，减少操作人员，实现生产自动化。

以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本发明的构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。

发明内容

本发明目的在于提出一种技自动化程度高、送料效率高、送料准确的一种汽车变速器悬置支架零部件自动上料机及方法。

为此，本发明提出一种汽车变速器悬置支架零部件自动上料机及方法。

优选地，本发明还可以具有如下技术特征：

一种汽车变速器悬置支架零部件自动上料机，包括工作台、料盘组件、横梁、拆垛装置、对中装置、入料装置、传动组件，所述横梁的下部固定在所述工作台上，上部的前侧还设有所述拆垛装置、入料装置；所述拆垛装置和入料装置分别通过滑动组件滑动安装在横梁上；所述传动组件驱动所述滑动组件，使拆垛装置和入料装置在滑动组件的行程移动；所述料盘组件和对中装置分别安装在横梁的前方，并分别在拆垛装置和入料装置的下方。

进一步地，所述拆垛装置包括第一气缸、拆垛端拾器、第一连接板，所述第一连接板的后侧通过滑动组件安装在横梁上，其前侧安装有所述第一气缸；所述拆垛端拾器设在第一气缸的下方，并与第一气缸的伸缩杆连接；所述拆垛端拾器包括第一固定框、第一吸盘，所述第一固定框的一端与气缸伸缩杆连接，另一端安装有若干个第一吸盘。

进一步地，还包括加强板，所述第一固定框通过所述加强板与第一气缸连接，通过调节第一固定框和加强板的连接位置，进而改变第一固定框到第一连接板的水平距离。

进一步地，所述对中装置包括垫板、立架，以及安装在所述垫板上的固定定位块、活动定位块，所述立架的下端与工作台固定连接，上端设有所述垫板；2个所述固定定位块对平面悬置支架零部件相邻的2个侧面进行限位，2个活动定位块对平面悬置支架零部件另外的2个侧面进行限位；所述活动定位块包括第二气缸、推板，所述第二气缸固定在垫板上，所述推板与第二气缸的伸缩杆连接。

进一步地，所述入料装置包括第二连接板、第二传动装置、入料端拾器、纵向导轨、第二吸盘，所述第二连接板的后侧通过滑动组件安装在横梁上，其前侧安装有所述纵向导轨，所述入料端拾器的左端通过第二滑块滑动安装在纵向导轨上，右端安装有若干个第二吸盘；所述第二传动装置驱动所述入料端拾器沿所述纵向导轨的行程移动。

进一步地，所述第二传动装置包括电机、连杆机构，所述连杆机构的上端与所述电机连接，下端与所述入料端拾器连接。

进一步地，所述料盘组件包括料盘、第一传动装置、限位柱，所述料盘与第一传动装置连接，所述第一传动装置包括伺服电机、丝杆，所述丝杆的上端与料盘传动连接，下端与伺服电机连接，通过伺服电机旋转控制料盘的升降；所述限位柱设在料盘周围，且在料盘相邻的两侧方。