[发明专利]一种基于激光引导的颅内血肿精准穿刺辅助引导装置及穿刺方法

权利要求书

1.一种基于激光引导的颅内血肿精准穿刺辅助引导装置，其特征在于，所述系统包括：引导装置底座1、引导装置架体2、引导装置连接杆3、连接杆滑块4、万向旋转接头5、半导体激光器6和半导体激光器7；所述引导装置底座1与引导装置架体2相连，所述引导装置架体2通过两侧连接轴与引导装置连接杆3相连，所述引导装置连接杆3与连接杆滑块4相连，所述连接杆滑块4与万向旋转接头5相连，所述万向旋转接头5与半导体激光器6相连，所述半导体激光器7与引导装置架体2相连并位于引导装置架体2横杆中心。

所述的引导装置连接杆3通过连接轴与引导装置架体2可形成0-90°任意角度。

所述的连接杆滑块4内部是中空的，并套在引导装置连接杆3的横杆上自由滑动并转动。

所述的万向旋转接头5可以调节所述半导体激光器6发出激光的角度。

所述的半导体激光器7固定于引导装置架体2横杆中心。

所述的半导体激光器6及半导体激光器7内置双轴倾角仪，可以测量倾角仪与绝对水平面在X轴及Y轴的角度并通过屏幕显示双轴倾角数值，半导体激光器6输出的为“点状”激光，半导体激光器7输出的为“十”字型激光，两种激光均与倾角仪平面垂直。

所述的半导体激光器6及半导体激光器7内置双轴倾角仪可以测量相对与X轴和Y轴两个轴的角度变化，即测量翻转和俯仰角的变化。

2.一种基于激光引导的颅内血肿精准穿刺方法，其特征在于，具体步骤如下：

(1)完善颅脑CT检查：于病人脑出血同侧额部眶上约3cm确定穿刺点，贴附金属点状标记物，完善颅脑CT检查；

(2)测量穿刺角度及深度：根据病人的颅脑CT，取包含有标记物的轴位片，于颅脑前端的鼻根点和枕外隆乳连线中点做一条直线，设定为x轴；于标记物和血肿中心点做一条直线为a线，测量a线与x轴之间的角度为α；再取包含有标记物的矢状位片，连接同侧眼球中心和外耳道做一条直线，设定为y轴；于标记物和血肿中心点做一条直线为b线，测量b线与y轴之间的角度为β；取病人的轴位片或矢状位片，测量标记物和血肿中心点的距离为c；

(3)安置引导装置并调整激光角度：把引导装置底座1置于病人头部的床垫下，调整引导装置底座1使半导体激光器7屏幕显示双轴倾角数值均为0；调整病人头部使半导体激光器7输出“十”字型激光中竖行激光通过鼻根及枕外隆突，即步骤二中的x轴在实体上的标记；横行激光同时经过同侧眼球中心和外耳道，即步骤二中的y轴在实体上的标记；通过万向旋转接头5调整半导体激光器6发出的激光角度，使其屏幕显示与x轴倾角为α，与y轴倾角为β；通过两侧连接轴调节引导装置连接杆3，并调整连接杆滑块4在引导装置连接杆3的位置，使半导体激光器6输出的“点状”激光的焦点投射在同侧额部穿刺标记点；

(4)穿刺手术：术中穿刺过程中令半导体激光器6发出的激光焦点持续置于穿刺针尾中心，此时穿刺针的穿刺方向即保持持续朝向血肿中心；穿刺深度为步骤二中测量的c。