[发明专利]一种基于激光引导的颅内血肿精准穿刺辅助引导装置及穿刺方法

说明书

本发明提供了一种基于激光引导的颅内血肿精准穿刺的引导装置及穿刺方法，涉及临床医疗技术领域。利用病人的颅脑CT的轴位片与矢状位片进行术前规划，获取穿刺路径与设定的x轴、y轴之间的角度α、β，并测量穿刺深度。然后在病人头部安置引导装置，利用装置上的“十”字型半导体激光器模拟规划的x轴、y轴，并利用“点状”半导体激光器内置的双轴倾角仪调整激光器使“点状”激光与x轴、y轴角度为α、β，此时“点状”激光发射的方向即为穿刺方向。穿刺过程中令激光焦点持续置于穿刺针尾中心，此时穿刺针的穿刺方向即持续朝向血肿中心，实现入针路径的快速准确的确定，入针路径的选择不受术者主观的限制，实现面向病灶的快速准确穿刺。

技术领域

本发明涉及临床医疗器械技术领域，具体是一种基于激光引导的颅内血肿精准穿刺的引导装置及穿刺方法。

背景技术

高血压脑出血具有高发病率、高病死率和高致残率的临床特点，早期消除脑内血肿，可最大限度地减轻或消除继发性脑损害，对减少残死率有着积极和重要的意义，特别是对于老年(＞60岁)脑深部出血的患者，由于其对手术的耐受性差，因此就需要用一种创伤小、患者容易接受的、效果好的手术方法来治疗。近年来，随着手术器械及材料的快速发展，微创手术治疗脑出血逐渐受到关注。经过多年的发展，微创穿刺引流术已经成为高血压脑出血患者最主流的微创手术方式之一。其中大部分穿刺是在CT下进行深部组织目标的穿刺。CT是利用精确准直的X线束与灵敏度极高的探测器一同围绕人体的头部作连续的断面扫描，具有扫描时间快，图像清晰等特点。缺陷是CT下的穿刺不能在实时动态观测下进行，并且需要在CT扫描面内进行逐步穿刺，并在穿刺过程中往往需多次调整，耗时长久，且误差大。

目前手术过程中通常需要术者完全徒手穿刺，标记体表穿刺点后，凭经验估测入针角度和深度，逐步推进，在穿刺针行进过程中通过反复拍摄CT来调整角度和深度。随着对穿刺精度要求的提高，也有用普通量角器和带有铅垂线的量角器辅助穿刺。但是上述方式的进针过程均依赖术者徒手操作，穿刺精度严重依赖术者的经验和技术，误差较大，重复性差。而且上述穿刺方式的入针方向通常也局限在单个CT扫描面内进行，无法进行跨扫描断层穿刺。

发明内容

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种穿刺辅助引导装置及穿刺方法，使手术导航在临床应用中更精确、实用和方便。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于颅内血肿精准穿刺的辅助引导装置，其特征在于，包括引导装置底座1、引导装置架体2、引导装置连接杆3、连接杆滑块4、万向旋转接头5、半导体激光器6和半导体激光器7；所述引导装置底座1与引导装置架体2相连，所述引导装置架体2通过两侧连接轴与引导装置连接杆3相连，所述引导装置连接杆3与连接杆滑块4相连，所述连接杆滑块4与万向旋转接头5相连，所述万向旋转接头5与半导体激光器6相连，所述半导体激光器7与引导装置架体2相连并位于引导装置架体2横杆中心。

进一步地，引导装置连接杆3通过连接轴与引导装置架体2可形成0-90°任意角度。

进一步地，连接杆滑块4内部是中空的，并套在引导装置连接杆3的横杆上自由滑动并转动。

进一步地，所述万向旋转接头5可以360°调节所述半导体激光器6发出激光的角度。

进一步地，半导体激光器7固定于引导装置架体2横杆中心。

进一步地，半导体激光器6及半导体激光器7内置双轴倾角仪，可以测量倾角仪与绝对水平面在X轴及Y轴的角度并通过屏幕显示双轴倾角数值，半导体激光器6输出的为“点状”激光，半导体激光器7输出的为“十”字型激光，两种激光均与倾角仪平面垂直。

进一步地，半导体激光器6及半导体激光器7内置双轴倾角仪可以测量相对与X轴和Y轴两个轴的角度变化，即测量翻转和俯仰角的变化。

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明，具体步骤如下：