[发明专利]一种液压缸位移跳变识别方法及装置

权利要求书

1.一种液压缸位移跳变识别方法，其特征在于，包括：

获取液压缸多个邻近时刻的位置检测值，根据所述位置检测值判断所述液压缸的位移量是否小于第一阈值；

若所述液压缸的位移量小于所述第一阈值，则获取所述液压缸的方向阀信号，根据所述方向阀信号判断所述液压缸位移是否异常；

若所述液压缸位移异常，则获取所述液压缸的比例放大器的反馈信号或所述方向阀的压力值，根据所述反馈信号或压力值输出异常信息。

2.根据权利要求1所述的液压缸位移跳变识别方法，其特征在于，获取液压缸多个邻近时刻的位置检测值，根据所述位置检测值判断所述液压缸的位移量是否小于第一阈值，包括：

预设采样周期，每个采样周期获取一个对应时刻的位置检测值；

获取最近时刻的位置检测值与在前的各时刻的位置检测值之间的差值作为所述液压缸在对应时刻之间的位移量；

若在预设时间间隔内存在两个以上所述位移量同时小于所述第一阈值，则输出判别标记。

3.根据权利要求2所述的液压缸位移跳变识别方法，其特征在于，若在预设时间间隔内存在两个以上所述位移量同时小于所述第一阈值之后，还包括：

获取预设时延后对应采样周期的位置检测值与在前获取的位置检测值之间的差值；

若所述差值仍小于所述第一阈值，则输出所述判别标记。

4.根据权利要求1所述的液压缸位移跳变识别方法，其特征在于，若所述液压缸的位移量小于所述第一阈值，则获取所述液压缸的方向阀信号，根据所述方向阀信号判断所述液压缸位移是否异常，包括：

所述方向阀信号包括正向信号和反向信号，获取所述方向阀信号，判断所述方向阀信号中所述正向信号和所述反向信号是否同时消失；

若所述正向信号和所述反向信号同时消失，则所述液压缸处于正常停止状态；

若所述正向信号和所述反向信号中有一个未消失，则当前所述液压缸处于位移死值，输出液压缸位移异常。

5.根据权利要求1所述的液压缸位移跳变识别方法，其特征在于，若所述液压缸位移异常，则获取所述液压缸的比例放大器的反馈信号或所述方向阀的压力值，根据所述反馈信号或压力值输出异常信息，包括：

将所述反馈信号与预设的反馈值范围进行比对，若所述反馈信号超出所述反馈值范围，则输出比例放大器故障；

若所述反馈信号在所述反馈值范围内，则获取所述方向阀的压力值，判断所述压力值是否小于预设的压力阈值；

若所述压力值小于所述压力阈值，则输出预设的异常检修提示信息。

6.一种液压缸位移跳变识别装置，其特征在于，包括：位移传感模块，压力传感模块和控制模块，

所述控制模块用于从所述位移传感模块获取液压缸多个邻近时刻的位置检测值，根据所述位置检测值判断所述液压缸的位移量是否小于第一阈值；若所述液压缸的位移量小于所述第一阈值，则所述控制模块获取所述液压缸的方向阀信号，根据所述方向阀信号判断所述液压缸位移是否异常；若所述液压缸位移异常，则所述控制模块获取所述液压缸的比例放大器的反馈信号或从所述压力传感模块获取所述方向阀的压力值，根据所述反馈信号或压力值输出异常信息。

7.根据权利要求6所述的液压缸位移跳变识别装置，其特征在于，还包括，显示单元，所述显示单元与所述控制模块连接，获取所述控制模块输出的异常信息。