[发明专利]一种液压缸位移跳变识别方法及装置

说明书

本发明提出一种液压缸位移跳变识别方法及装置，包括：获取液压缸多个邻近时刻的位置检测值，根据所述位置检测值判断所述液压缸的位移量是否小于第一阈值；若所述液压缸的位移量小于所述第一阈值，则获取所述液压缸的方向阀信号，根据所述方向阀信号判断所述液压缸位移是否异常；若所述液压缸位移异常，则获取所述液压缸的比例放大器的反馈信号或所述方向阀的压力值，根据所述反馈信号或压力值输出异常信息；本发明可提高液压缸故障检测及定位的稳定性及准确性，保障生产作业的顺利进行。

技术领域

本发明涉及智能化轧钢生产应用领域，尤其涉及一种液压缸位移跳变识别方法及装置。

背景技术

在轧钢生产领域位移传感器为设备的重要检测元件，当液压缸位移传感器发生死值时，容易造成设备停机，设备动作错乱等故障。传统方法依赖于人工进行故障排查，需要耗费大量的时间，且问题定位困难，极大地降低了生产效率，增加了人力成本。

发明内容

鉴于以上现有技术存在的问题，本发明提出一种液压缸位移跳变识别方法及装置，主要解决传统针对液压缸故障排查依赖人工，稳定性和效率难以保障的问题。

为了实现上述目的及其他目的，本发明采用的技术方案如下。

一种液压缸位移跳变识别方法，包括：

获取液压缸多个邻近时刻的位置检测值，根据所述位置检测值判断所述液压缸的位移量是否小于第一阈值；

若所述液压缸的位移量小于所述第一阈值，则获取所述液压缸的方向阀信号，根据所述方向阀信号判断所述液压缸位移是否异常；

若所述液压缸位移异常，则获取所述液压缸的比例放大器的反馈信号或所述方向阀的压力值，根据所述反馈信号或压力值输出异常信息。

可选地，获取液压缸多个邻近时刻的位置检测值，根据所述位置检测值判断所述液压缸的位移量是否小于第一阈值，包括：

预设采样周期，每个采样周期获取一个对应时刻的位置检测值；

获取最近时刻的位置检测值与在前的各时刻的位置检测值之间的差值作为所述液压缸在对应时刻之间的位移量；

若在预设时间间隔内存在两个以上所述位移量同时小于所述第一阈值，则输出判别标记。

可选地，若在预设时间间隔内存在两个以上所述位移量同时小于所述第一阈值之后，还包括：

获取预设时延后对应采样周期的位置检测值与在前获取的位置检测值之间的差值；

若所述差值仍小于所述第一阈值，则输出所述判别标记。

可选地，若所述液压缸的位移量小于所述第一阈值，则获取所述液压缸的方向阀信号，根据所述方向阀信号判断所述液压缸位移是否异常，包括：

所述方向阀信号包括正向信号和反向信号，获取所述方向阀信号，判断所述方向阀信号中所述正向信号和所述反向信号是否同时消失；

若所述正向信号和所述反向信号同时消失，则所述液压缸处于正常停止状态；

若所述正向信号和所述反向信号中有一个未消失，则当前所述液压缸处于位移死值，输出液压缸位移异常。

可选地，若所述液压缸位移异常，则获取所述液压缸的比例放大器的反馈信号或所述方向阀的压力值，根据所述反馈信号或压力值输出异常信息，包括：

将所述反馈信号与预设的反馈值范围进行比对，若所述反馈信号超出所述反馈值范围，则输出比例放大器故障；

若所述反馈信号在所述反馈值范围内，则获取所述方向阀的压力值，判断所述压力值是否小于预设的压力阈值；

若所述压力值小于所述压力阈值，则输出预设的异常检修提示信息。