[发明专利]一种纯电动汽车的电流反时限保护方法

说明书

本发明提供了一种纯电动汽车的电流反时限保护方法，步骤如下：通过实时电流过载倍数计算对应的热量速度值V_Calor；根据当前热量速度值V_Calor，电机控制器每n ms累加一次V_Calor，得到实时总热量累积值S₁；根据电机控制器允许的过载倍数x和允许过载持续时间T₁，获取允许总热量累积值S₂，当实时总热量累积值S₁大于允许总热量累积值，进行降最大转矩输出；当电流实时过载倍数小于1，实时总热量累积值S₁减小，实时总热量累积值S₁减小到人为设定值S₃，则调整控制器输出的转矩功率值为最大值。本发明可以最大程序拟合电机控制器的电流温度特性曲线，有效起到对电机控制器保护，且尽可能保持动力系统的性能输出。

技术领域

本发明属于电动汽车功率领域，尤其是涉及一种纯电动汽车的电流反时限保护方法。

背景技术

电动汽车的运行工况复杂，可能需要运行在经常连续爬坡的的工况，按照法规电动汽车动力系统需求设计，运行在峰值扭矩需要保持1min,然后可以降转矩输出，根据功率器件的输出特性，在不同电流值下，功率器件的持续输出时间是不一样，功率器件的电流值越大，所允许输出的时间越短，为了更好的拟合该输出特性，设计一种不同电流的可持续特性曲线对于分析纯电动汽车的连续爬坡工况具有重要意义。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种纯电动汽车的电流反时限保护方法，以解决现有的电动汽车在连续爬坡的工况下功率器件持续输出时间受电流值影响，不方便分析电动汽车的功率特性的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种纯电动汽车的电流反时限保护方法，具体步骤如下:

S1、获取电机控制器持续允许的额定电流I_AN及电机控制器当前的实时电流I_current计算电机控制器当前的热量速度值V_Calor；

S2、根据步骤S1中，实时电流过载倍数对应的V_Calor，电机控制器每n ms计算一次实时总热量累积值S₁；

S3、根据电机控制器允许的过载倍数x和允许过载持续时间T₁，获取允许总热量累积值S₂，当实时总热量累积值S₁大于允许总热量累积值S₂，则进行降转矩输出；当电流实时过载倍数小于1，实时总热量累积值S₁减小，实时总热量累积值S₁减小到人为设定值S₃，则调整控制器输出为转矩功率最大值。

进一步的，电机控制器当前的热量速度值V_Calor计算公式为：

为实时电流过载倍数。

进一步的，电机控制器每n ms计算一次当前实时总热量累积值S₁计算公式为：

m为累积计算当前总热量累积值T_sum的次数，为实时过载持续时间T₁除以n。

进一步的，步骤S3中，允许总热量累积值具体计算公式为：

S₂＝(x²-1)*1024*T₁/n。

进一步的，步骤S3中，所述人为设定值确定方法：