[发明专利]一种室内自走式环境检测设备

权利要求书

1.一种室内自走式环境检测设备，其特征在于：包括驱动箱、保护箱、驱动组件、升降固定组件和环境检测传输组件，所述驱动箱呈上方开口的中空腔体设置，所述保护箱呈上下两端均设有开口的中空腔体设置，所述保护箱设于驱动箱的上端，所述驱动组件设于保护箱的内部，所述升降固定组件设于保护箱的内部，所述环境检测传输组件设于保护箱的一侧上，所述环境检测传输组件包括空气质量检测器、温湿度检测器和处理器，所述处理器与空气质量检测器、温湿度检测器连接，所述处理器上设有通讯模块。

2.根据权利要求1所述的一种室内自走式环境检测设备，其特征在于：所述升降固定组件包括连接板、电机、转动轴、左旋转轴和右旋转轴，所述连接板和电机均连接设于保护箱的内底部，所述连接板呈U字形设置，所述转动轴的两端贯通连接板的两侧板且转动设于保护箱的内部，所述旋转轴两端的外侧分别套设有第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述转动轴的中间外侧套设有蜗杆，所述电机输出轴的外侧套设有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合连接，所述左旋转轴和右旋转轴分别连接设于保护箱内部的两侧，所述左旋转轴的外侧从上到下依次套设有左丝杠、左限位块和左锥齿轮，所述左锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接，所述右旋转轴的外侧从上到下依次套设有右丝杠、右限位块和右锥齿轮，所述右锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接，所述左丝杠的外侧套设有左升降杆，所述右丝杠的外侧套设有右升降杆，所述左升降杆和右升降杆分别与左丝杠和右丝杠螺旋连接，所述左升降杆和右升降杆之间连接设有U形板，所述U形板的两侧板之间连接设有连接轴，所述连接轴的外侧套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两侧均设有滑动板，所述滑动板套设于连接轴的外侧，所述U形板两侧板的相对内侧上均设有滑动槽，所述连接轴的上方设有承接板，所述承接板可滑动设于两滑动槽之间，所述承接板的底部两端均设有连接块，所述连接块与滑动板之间设有升降板，所述升降板的两端分别与连接块和滑动板铰接。

3.根据权利要求2所述的一种室内自走式环境检测设备，其特征在于：所述驱动组件包括驱动板、驱动电机和转向电机，所述驱动箱底部的两端均设有轮槽，所述轮槽在驱动箱的底部设有四组，所述轮槽内分别设有第一前轮、第二前轮、第一后轮和第二后轮，所述第一后轮和第二后轮之间连接设有后驱动轴，所述后驱动轴中间的外侧套设有转动蜗轮，所述第一前轮和第二前轮的相对内侧上分别设有第一前驱动轴和第二前驱动轴，所述第一前驱动轴与第二前驱动轴连接处的外侧套设有转向座，所述驱动板设于驱动箱的内底部，所述驱动电机和转向电机分别设于驱动板上部的两端，所述驱动电机的输出轴的外侧套设有转动蜗杆，所述转动蜗杆与转动蜗轮啮合连接，所述转向电机的输出轴连接设于转向座的侧壁上。

4.根据权利要求2所述的一种室内自走式环境检测设备，其特征在于：所述滑动板的上端设有螺纹槽，所述螺纹槽的内部设有固定螺栓。

5.根据权利要求2所述的一种室内自走式环境检测设备，其特征在于：所述左升降杆设于左限位块的上方，所述右升降杆设于右限位块的上方。

6.根据权利要求3所述的一种室内自走式环境检测设备，其特征在于：所述第一前轮、第二前轮、第一后轮和第二后轮的大小相同。

7.根据权利要求3所述的一种室内自走式环境检测设备，其特征在于：所述驱动板的上端设有电源槽，所述电源槽内设有移动电源。

8.根据权利要求1所述的一种室内自走式环境检测设备，其特征在于：所述保护箱的上端设有防护盖，所述防护盖可拆卸设于保护箱的上端。