[发明专利]一种室内自走式环境检测设备

说明书

本发明公开了一种室内自走式环境检测设备，包括驱动箱、保护箱、驱动组件、升降固定组件和环境检测传输组件，保护箱设于驱动箱的上端，驱动组件设于保护箱的内部，升降固定组件设于保护箱的内部，环境检测传输组件设于保护箱的一侧上，环境检测传输组件包括空气质量检测器、温湿度检测器和处理器。本发明属于环境检测设备技术领域，具体是提供了一种结构简单、可直线或转向移动，可根据高度需要对本设备进行调节，安装后不容易晃动，方便对室内环境进行检测的室内自走式环境检测设备。

技术领域

本发明属于环境监测设备技术领域，具体是指一种室内自走式环境检测设备。

背景技术

巡检设备是以移动设备作为载体，以可见光摄像机、红外热成像仪、其它检测仪器作为载荷系统，以机器视觉—电磁场—GPS——GIS的多场信息融合作为自主移动与自主巡检的导航系统，以嵌入式计算机作为控制系统的软硬件开发平台，具有障碍物检测识别与定位、自主作业规划、自主越障、对输电线路及其线路走廊自主巡检、巡检图像和数据的本设备本体自动存储与远程无线传输、地面远程无线监控与遥控、电能在线实时补给、后台巡检作业管理与分析诊断等功能。

环境检测仪器主要是用于监测室内外环境各项参数的仪器总称；多年来在地方经济迅速发展的同时，各地区不断出现不同程度的水、气、噪声等环境污染事件，严重影响了人们的生活质量，从而人们会使用室内环境监测仪进行室内环境的检测，以便于使人们了解所处室内环境，因此室内环境检测仪在环境净化的领域中得到了广泛的使用，现有的环境检测仪多为手持式，使用起来不够方便，而现有技术中的自行走驱动底座在使用时需要通过专用螺丝来把本设备安装固定在驱动底座上的，这样才能够使得设备通过底部安装的驱动底座进行位移，而在移动巡检时因为路面的多样而容易造成晃动，而受到晃动影响则会容易造成连接驱动底座与巡检设备主体的螺丝产生松动，这样会不利于整个巡检设备的正常稳定使用。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种结构简单、可直线或转向移动，可根据高度需要对本设备进行调节，安装后不容易晃动，方便对室内环境进行检测的室内自走式环境检测设备。

本发明采取的技术方案如下：本发明一种室内自走式环境检测设备，包括驱动箱、保护箱、驱动组件、升降固定组件和环境检测传输组件，所述驱动箱呈上方开口的中空腔体设置，所述保护箱呈上下两端均设有开口的中空腔体设置，所述保护箱设于驱动箱的上端，所述驱动组件设于保护箱的内部，所述升降固定组件设于保护箱的内部，所述环境检测传输组件设于保护箱的一侧上，所述环境检测传输组件包括空气质量检测器、温湿度检测器和处理器，所述处理器与空气质量检测器和温湿度检测器连接，所述处理器上设有通讯模块，通过通讯模块实现空气检测数据的传输，可传输至后台、手机app上，方便使用者的查看与数据的记录。

在本方案中，所述升降固定组件包括连接板、电机、转动轴、左旋转轴和右旋转轴，所述连接板和电机均连接设于保护箱的内底部，所述连接板呈U字形设置，所述转动轴的两端贯通连接板的两侧板且转动设于保护箱的内部，所述旋转轴两端的外侧分别套设有第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述转动轴的中间外侧套设有蜗杆，所述电机输出轴的外侧套设有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合连接，所述左旋转轴和右旋转轴分别连接设于保护箱内部的两侧，所述左旋转轴的外侧从上到下依次套设有左丝杠、左限位块和左锥齿轮，所述左锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接，所述右旋转轴的外侧从上到下依次套设有右丝杠、右限位块和右锥齿轮，所述右锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接，所述左丝杠的外侧套设有左升降杆，所述右丝杠的外侧套设有右升降杆，所述左升降杆和右升降杆分别与左丝杠和右丝杠螺旋连接，所述左升降杆和右升降杆之间连接设有U形板，所述U形板的两侧板之间连接设有连接轴，所述连接轴的外侧套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两侧均设有滑动板，所述滑动板套设于连接轴的外侧，所述U形板两侧板的相对内侧上均设有滑动槽，所述连接轴的上方设有承接板，所述承接板可滑动设于两滑动槽之间，所述承接板的底部两端均设有连接块，所述连接块与滑动板之间设有升降板，所述升降板的两端分别与连接块和滑动板铰接。