[发明专利]一种自动卷带装置

权利要求书

1.一种自动卷带装置，其特征在于，包括：

限位机构(1)，用于与编带卷盘(4)连接；

驱动机构(2)，与所述限位机构(1)连接、且设置于所述限位机构(1)的一侧，所述驱动机构(2)包括与所述编带卷盘(4)卡合的驱动轴(21)，所述驱动轴(21)用于带动所述编带卷盘(4)转动；

压盘机构(3)，与所述编带卷盘(4)抵接、且设置于所述限位机构(1)的另一侧，所述压盘机构(3)用于推动所述编带卷盘(4)沿所述驱动轴(21)的方向运动。

2.根据权利要求1所述的一种自动卷带装置，其特征在于，所述限位机构(1)包括：

限位料仓(11)，与所述驱动机构(2)连接，所述限位料仓(11)上设有与所述编带卷盘(4)适配的卡口，所述编带卷盘(4)设置于所述卡口内；

阻挡机构(12)，与所述限位料仓(11)连接、且贯穿所述限位料仓(11)设置，用于限制所述编带卷盘(4)在所述卡口内的位置；

检测模块，与所述限位料仓(11)连接，用于检测所述卡口内所述编带卷盘(4)的放置情况。

3.根据权利要求2所述的一种自动卷带装置，其特征在于，所述驱动机构(2)还包括：

旋转驱动器(22)，与所述限位机构(1)连接、且与所述驱动轴(21)滑动连接，所述旋转驱动器(22)用于驱动所述驱动轴(21)转动；

位移驱动器(23)，同时与所述旋转驱动器(22)和所述驱动轴(21)连接，所述位移驱动器(23)用于推动所述驱动轴(21)沿所述驱动轴(21)的轴向移动。

4.根据权利要求3所述的一种自动卷带装置，其特征在于，所述压盘机构(3)包括：

压块(31)，与所述编带卷盘(4)抵接；

自动压紧组件(32)，与所述压块(31)转动连接；

伸缩驱动器(33)，与所述自动压紧组件(32)连接，用于驱动所述自动压紧组件(32)沿所述编带卷盘(4)的轴向移动。

5.根据权利要求4所述的一种自动卷带装置，其特征在于，所述自动压紧组件(32)包括：

卡块(321)，与所述压块(31)转动连接；

卡槽块(322)，与所述卡块(321)滑动连接、且与所述伸缩驱动器(33)连接，所述卡槽块(322)与所述卡块(321)之间设有弹性体(323)，所述弹性体(323)驱动所述卡槽块(322)和所述卡块(321)之间相对滑动。

6.根据权利要求5所述的一种自动卷带装置，其特征在于，所述压块(31)为柱状结构，所述驱动轴(21)、所述编带卷盘(4)和所述压块(31)的旋转轴在同一直线上；所述卡块(321)相对于所述卡槽块(322)的运动方向与所述压块(31)的旋转轴在同一直线上。

7.根据权利要求5所述的一种自动卷带装置，其特征在于，所述卡块(321)上设有限位柱，所述卡槽块(322)上设有与所述限位柱适配的凹槽，所述卡槽块(322)与所述卡块(321)之间通过直线轴承(324)连接，所述直线轴承(324)上设有贯穿孔，所述弹性体(323)设置于所述贯穿孔内。

8.根据权利要求7所述的一种自动卷带装置，其特征在于，所述卡块(321)与所述弹性体(323)之间设有连接轴(325)，所述连接轴(325)贯穿所述卡块(321)与所述压块(31)通过轴承(326)连接。

9.根据权利要求4-8任一项所述的一种自动卷带装置，其特征在于，所述限位料仓(11)包括：

容料仓(111)，与所述阻挡机构(12)连接，所述卡口设置于所述容料仓(111)上；

导料口(112)，与所述容料仓(111)一体成型设置，所述导料口(112)为V字型结构；

支撑架(113)，同时与所述容料仓(111)和所述驱动机构(2)连接，用于支撑所述驱动机构(2)。

10.根据权利要求9所述的一种自动卷带装置，其特征在于，所述容料仓(111)上设有通孔(1111)，所述驱动轴(21)和所述压块(31)均通过所述通孔(1111)贯穿所述容料仓(111)与所述编带卷盘(4)连接。