[发明专利]洗涤装置的偏心检测方法和洗涤装置

权利要求书

1.一种洗涤装置的偏心检测方法，其特征在于，包括：

控制偏心检测装置（40）启动，所述偏心检测装置（40）设置在洗涤装置的顶盖（50）上，被检测件（30）设置在洗涤装置的内筒（20）上，并跟随所述内筒（20）同步运动，所述偏心检测装置（40）用于获取所述内筒（20）在转动时由所述被检测件（30）发出的偏心信号；

判断同一时间获取到所述偏心信号的所述偏心检测装置（40）的实际个数，在所述实际个数大于等于预设个数时，进行偏心计算；

在进行所述偏心计算时，根据预设公式和所述偏心信号，计算获取到所述偏心信号的所述偏心检测装置（40）的偏心信息；

根据所述偏心信息与预设偏心界限值M的比较结果，确定是否偏心；

所述预设个数为两个，且所述偏心信息包括获取到所述偏心信号的两个所述偏心检测装置（40）之间的检测距离。

2.根据权利要求1所述的偏心检测方法，其特征在于，在进行所述偏心计算时，获取所述获取到所述偏心信号的所述偏心检测装置（40）的编号n1、n2，并根据预设公式（1）至（3）计算所述获取到所述偏心信号的所述偏心检测装置（40）之间的检测距离，所述预设公式（1）至公式（3）如下：

弧长l=（n2-n1）*d； 公式（1）

检测角度α=l/R2； 公式（2）

检测距离； 公式（3）

其中，R2为所述偏心检测装置（40）形成的环形的半径、d为相邻两个所述偏心检测装置（40）之间的单位弧长。

3.根据权利要求1所述的偏心检测方法，其特征在于，所述根据所述偏心信息与预设偏心界限值M的比较结果，确定是否偏心的过程中，

获取所述偏心信息与所述预设偏心界限值M的比较结果；

记录所述偏心信息大于所述预设偏心界限值M的纠偏次数；

比较所述纠偏次数与纠偏次数界限值A的大小，在所述纠偏次数大于所述纠偏次数界限值A时，确定需要故障报警。

4.根据权利要求2所述的偏心检测方法，其特征在于，所述根据所述偏心信息与预设偏心界限值M的比较结果，确定是否偏心的过程中，

获取所述偏心信息与所述预设偏心界限值M的比较结果；

记录所述偏心信息大于所述预设偏心界限值M的纠偏次数N；

比较所述纠偏次数N与纠偏次数界限值A的大小，在所述纠偏次数N大于所述纠偏次数界限值A时，确定需要故障报警；

其中，在所述偏心信息与所述预设偏心界限值M比较的过程中，

若L≤M，控制洗涤装置继续工作；

若LM且NA，确定偏心，控制所述洗涤装置进行故障报警；

若LM且N≤A，确定偏心，调整所述洗涤装置的工作模式，控制所述偏心检测装置（40）重新获取所述内筒（20）在转动时由所述被检测件（30）发出的偏心信号。

5.根据权利要求4所述的偏心检测方法，其特征在于，在所述偏心信息与所述预设偏心界限值M比较的过程中，若LM且N≤A，控制电机停止、控制进水阀打开，计算到达预设进水时长后，控制电机打开。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的偏心检测方法，其特征在于，所述洗涤装置的偏心检测方法在接收到脱水指令后执行。