[发明专利]洗涤装置的偏心检测方法和洗涤装置

说明书

本发明提供了一种洗涤装置的偏心检测方法和洗涤装置。其中，洗涤装置的偏心检测方法包括：控制偏心检测装置启动，偏心检测装置用于获取内筒在转动时由被检测件发出的偏心信号；判断同一时间获取到偏心信号的偏心检测装置的实际个数，在实际个数大于等于预设个数时，进行偏心计算；在进行偏心计算时，根据预设公式和偏心信号，计算获取到偏心信号的偏心检测装置的偏心信息；根据偏心信息与预设偏心界限值M的比较结果，确定是否偏心。本发明解决了现有技术中的波轮洗衣机的纠偏结构以及相匹配的控制方法的检测纠偏效果差、效率低问题。

技术领域

本发明涉及家用电器设备领域，具体而言，涉及一种洗涤装置的偏心检测方法和洗涤装置。

背景技术

目前，洗衣机已成为十分普及的家用电器。市场上销售的洗衣机从搅拌方式上主要有4种：波轮式、滚筒式、搅拌式和XQS双动力洗衣机，从结构上又可分为单筒与双筒，由于波轮单筒洗衣机具有价格低、占地面积小、操作简单、省时省力等优点被大多数人们所选用，尤其受到中等收入的家庭欢迎。

目前的洗衣机绝大部分都是使用机械式的纠偏检测，比如简单的撞桶开关、挂杆等等；机械部件会存在者使用次数的限制，而且严重的偏心幅度会导致应力超出机械部件的承受极限，造成机器部件的损坏甚至洗衣机故障，影响洗衣机的使用寿命。并且传统单独传感器测距及传统的轴偏测量，由于振动、转动不均匀等容易引起检测误判或无法检测到的情况，单角机械结构只能测单角筒偏(即洗衣筒于非检测结构所在方向脱水晃动时的无法检测)，检测范围小。

由上述可知，现有技术中的波轮洗衣机的纠偏结构以及相匹配的控制方法的检测纠偏效果差、效率低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种洗涤装置的偏心检测方法和洗涤装置，以解决现有技术中的波轮洗衣机的纠偏结构以及相匹配的控制方法的检测纠偏效果差、效率低问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种洗涤装置的偏心检测方法，包括：控制偏心检测装置启动，偏心检测装置用于获取内筒在转动时由被检测件发出的偏心信号；判断同一时间获取到偏心信号的偏心检测装置的实际个数，在实际个数大于等于预设个数时，进行偏心计算；在进行偏心计算时，根据预设公式和偏心信号，计算获取到偏心信号的偏心检测装置的偏心信息；根据偏心信息与预设偏心界限值M的比较结果，确定是否偏心。

进一步地，预设个数为两个，且偏心信息包括获取到偏心信号的两个偏心检测装置之间的检测距离。

进一步地，在进行偏心计算时，获取获取到偏心信号的偏心检测装置的编号n1、n2，并根据预设公式(1)至(3)计算获取到偏心信号的偏心检测装置之间的检测距离，预设公式(1)至公式(3)如下：

弧长l＝(n2-n1)*d； 公式(1)

检测角度α＝l/R2； 公式(2)

其中，R2为偏心检测装置形成的环形的半径、d为相邻两个偏心检测装置之间的单位弧长。

进一步地，根据偏心信息与预设偏心界限值M的比较结果，确定是否偏心的过程中，获取偏心信息与预设偏心界限值M的比较结果；记录偏心信息大于预设偏心界限值M的纠偏次数N；比较纠偏次数N与纠偏次数界限值A的大小，在纠偏次数大于纠偏次数界限值A时，确定需要故障报警。